كم تدوم بطارية الطائرة بدون طيار?

غالبًا ما يواجه مستخدمو الطائرات بدون طيار حالة من عدم اليقين بشأن المدة التي ستبقى فيها طائراتهم بدون طيار في الجو. قد يؤدي سوء تقدير عمر البطارية في منتصف الرحلة إلى حدوث أعطال, العتاد المفقود, أو البعثات المدمرة. يساعد فهم فترات بطارية الطائرة بدون طيار في العالم الحقيقي في التخطيط بشكل أفضل وتشغيل أكثر أمانًا.

يختلف عمر بطارية الطائرة بدون طيار حسب النوع وحالة الاستخدام. تدوم معظم الطائرات بدون طيار الاستهلاكية لمدة تتراوح بين 20 إلى 40 دقيقة بشحنة واحدة. يمكن للنماذج الصناعية والمؤسسية أن تعمل لمدة 1-2 ساعات. يمكن للطائرات بدون طيار التجريبية المزودة بتقنية هجينة أو تعمل بالطاقة الشمسية أن تطير لعدة ساعات. الاستخدام, حمولة¹, ونوع البطارية كل مدة التأثير.

أنا أعمل مع بطاريات الطائرات بدون طيار كل يوم, لذلك أرى كيف أن الاختيارات الصغيرة تصنع اختلافات كبيرة في زمن الرحلة. سأقوم بتحليل العوامل الرئيسية بطريقة بسيطة واستخدام الأعداد الحقيقية, لذا يظل المنطق واضحًا لكل من الطيارين الهواة والمستخدمين المحترفين.

---

ما هي العوامل التي تؤثر عمر بطارية الطائرة بدون طيار²?

يفترض الكثيرون أن عمر البطارية يعتمد فقط على حجم البطارية. تجاهل المتغيرات الهامة مثل الحمولة, مقاومة الرياح, أو الكفاءة الحركية³ يمكن تقصير وقت الرحلة بشكل كبير. تساعد معرفة جميع العوامل المؤثرة على تحسين وقت الرحلة وتجنب الأعطال المكلفة.

يعتمد عمر بطارية الطائرة بدون طيار على وزن الطائرة بدون طيار⁴, حمولة, نوع المحرك, سرعة الطيران⁵, كيمياء البطارية⁶, و العوامل البيئية⁷ مثل درجة الحرارة والرياح. تستهلك الحمولات الأكبر حجمًا والرحلات الجوية عالية السرعة المزيد من الطاقة. محركات فعالة ومتقدمة أنظمة إدارة البطارية⁸ يمكن تمديد مدة البطارية القابلة للاستخدام بشكل كبير.

أريد أن أذهب أعمق الآن. وسوف أمشي من خلال كل عامل خطوة بخطوة, استخدام الرياضيات البسيطة, وإظهار كيف أن التغييرات الصغيرة في الإعداد أو السلوك تغير زمن الرحلة وعلى المدى الطويل صحة البطارية⁹.

العوامل الفنية الرئيسية التي تتحكم في زمن الرحلة

عندما أخطط لنظام طاقة بدون طيار, أبدأ دائمًا ببعض المعلمات الأساسية.

1. سعة البطارية والطاقة القابلة للاستخدام

تخبرني سعة البطارية بمقدار الشحن الذي يمكن أن تخزنه العبوة.

• وحدة القدرات: ملي أمبير ساعة (ماه) أو أمبير ساعة (اه)
• 1 اه = 1000 ماه

لاستخدام القدرة في الصيغ, أقوم بتحويل مللي أمبير إلى آه.

مثال:

• بطارية لديها 5000 قدرة ماه
• في اه, هذا هو 5000 ÷ 1000 = 5 اه

أنا لا تستخدم أبدا 100% من القدرة في الطيران الحقيقي. لحماية خلايا LiPo أو Li-ion, أنا عادة استخدام فقط حول 80% من القدرة المقدرة.

لذلك أنا أحدد:

• القدرة القابلة للاستخدام (اه) = القدرة المقدرة (اه) × 0.8

مثال 1: القدرة القابلة للاستخدام

• بطارية: 4س 5000 ماه (5 اه)
• القدرة القابلة للاستخدام = 5 اه × 0.8 = 4 اه

إذا متوسط ​​السحب الحالي¹⁰ من الطائرة بدون طيار هو 20 أ, ثم التقدير الأساسي لوقت الرحلة هو:

• وقت الرحلة (ساعات) = القدرة القابلة للاستخدام (اه) ÷ متوسط ​​التيار (أ)
• وقت الرحلة (ساعات) = 4 ÷ 20 = 0.2 ساعات
• وقت الرحلة (دقائق) = 0.2 × 60 = 12 دقائق

لذلك يعطي هذا الإعداد حوالي 12 دقائق في ظروف مثالية.

أستخدم هذه الصيغة كثيرًا لأنها بسيطة ودقيقة بدرجة كافية للتخطيط.

2. عدد الخلايا و الجهد االكهربى¹¹ (تصنيف S)

تستخدم بطاريات LiPo وLi-ion بدون طيار الحرف "S" لإظهار عدد الخلايا على التوالي.

• 1س = 1 خلية
• 4س = 4 الخلايا
• 6س = 6 الخلايا

خلية ليبو نموذجية:

• مشحونة بالكامل: 4.2 V
• تخزين: عن 3.8 V
• الحد الأدنى الآمن تحت الحمل: عن 3.5 V لكل خلية

الجهد الاسمي عادة 3.7 V لكل خلية. لذا فإن حزمة 4S موجودة:

• الجهد الاسمي ≈ 4 × 3.7 = 14.8 V

الجهد العالي (المزيد من الخلايا في السلسلة) لا يضيف طاقة من تلقاء نفسه إذا ظلت السعة كما هي, لكن الجهد العالي يسمح للنظام بسحب تيار أقل لنفس الطاقة. يمكن للتيار المنخفض أن يقلل من الخسائر في الأسلاك وESC, لذلك يمكن أن يتحسن زمن الرحلة الحقيقي.

علاقة القوة:

• قوة (دبليو) = الجهد (V) × الحالي (أ)

إذا كانت الطائرة بدون طيار تحتاج 300 دبليو للتحويم:

• هناك 4S (14.8 V): الحالي ≈ 300 ÷ 14.8 ≈ 20.3 أ
• هناك 6S (22.2 V): الحالي ≈ 300 ÷ 22.2 ≈ 13.5 أ

التيار المنخفض يعطي حرارة أقل وترهل جهد أقل, حتى أتمكن من استخدام القدرة بشكل أكثر كفاءة.

3. وزن البطارية والوزن الإجمالي للطائرة بدون طيار

كل جرام مهم. بطارية أكبر تعطي سعة أكبر, ولكنه يضيف وزنًا أيضًا. المزيد من الوزن يعني المزيد من الدفع اللازم للتحليق, لذلك تسحب المحركات تيارًا أكبر.

أنا دائما أنظر إلى النظام بأكمله:

• إطار الطائرة بدون طيار
• المحركات
• خروج
• مراقب الطيران
• بطارية
• آلة تصوير, انحراف, حمولة

إذا قمت بزيادة وزن البطارية بنسبة 100 ز, قد تحتاج الطائرة بدون طيار إلى تيار إضافي بنسبة 10-20% للتحليق. قد يؤدي هذا إلى مسح بعض أو كل السعة الإضافية.

مثال 2: مقايضة الوزن

الحالة أ:

• بطارية: 4س 3000 ماه (3 اه)
• وزن البطارية: 250 ز
• متوسط ​​السحب الحالي: 15 أ

القدرة القابلة للاستخدام: 3 × 0.8 = 2.4 اه

وقت الرحلة:

• ساعات: 2.4 ÷ 15 = 0.16 ح
• دقائق: 0.16 × 60 ≈ 9.6 دقيقة

الحالة ب:

• بطارية: 4س 5000 ماه (5 اه)
• وزن البطارية: 400 ز (150 ز أثقل)
• بسبب الوزن الزائد, يزيد متوسط ​​السحب الحالي إلى 21 أ

القدرة القابلة للاستخدام: 5 × 0.8 = 4 اه

وقت الرحلة:

• ساعات: 4 ÷ 21 ≈ 0.19 ح
• دقائق: 0.19 × 60 ≈ 11.4 دقيقة

لذلك أكسب أقل من 2 دقائق, لكني أحمل حقيبة أثقل بكثير. بالنسبة لبعض البعثات هذا أمر جيد, لكن الطيران أو السباق الرشيق يعد تجارة سيئة.

4. تصنيف C¹² والتسليم الحالي

يخبرني التصنيف C عن مقدار التيار الذي يمكن للبطارية توفيره بأمان. وهو مضاعف على القدرة.

صيغة:

• ماكس الحالي المستمر (أ) = القدرة (اه) × تصنيف ج

مثال:

• بطارية: 4س 1500 ماه (1.5 اه), 75ج
• الحد الأقصى الحالي = 1.5 × 75 = 112.5 أ

نادرًا ما أدفع إلى الحد C المطبوع. غالبًا ما يكون التيار الآمن الحقيقي أقل. أفضل التصميم بنسبة 50-70% من التيار الأقصى المطبوع لعمر طويل.

إذا كانت الطائرة بدون طيار تقترب في كثير من الأحيان من المنطقة الآمنة C أو أعلى منها, تسخن العبوة, يتدلى في الجهد, والأعمار بسرعة. ثم يتقلص زمن الرحلة بعد بضع دورات فقط.

5. محرك, المروحة, والكفاءة

نظام الطاقة له تأثير كبير على عمر البطارية:

• محرك كيلو فولت: يستخدم ارتفاع كيلو فولت تيارًا أكبر بنفس الجهد.
• حجم الدعامة والملعب: الدعائم ذات طبقة الصوت الأكبر أو الأعلى تسحب تيارًا أكبر.
• جودة المحرك: تعمل المحركات الجيدة بشكل أكثر سلاسة وتضيع طاقة أقل مثل الحرارة.

أنا أطابق المحركات, الدعائم, وجهد البطارية بحيث يظل تيار التحويم منخفضًا ويظل تيار الذروة تحت تصنيف C المستمر.

ألقي نظرة على بيانات اختبار المحرك من الشركة المصنعة. أتحقق من السحب الحالي عند مستويات مختلفة من الخانق وأحجام الدعامة. يساعدني هذا في اختيار المجموعة التي توفر قوة دفع كافية دون الحاجة إلى سحب مضخمات مجنونة.

طاولة: العوامل الرئيسية التي تؤثر على عمر بطارية الطائرة بدون طيار

عامل	ما هو عليه	كيف يؤثر على وقت الرحلة
سعة (ماه / اه)	إجمالي الرسوم المخزنة	قدرة أعلى يمكن أن تزيد من وقت الرحلة
الجهد االكهربى / عدد الخلايا (س)	مستوى جهد العبوة	الجهد العالي يمكن أن يحسن الكفاءة
الوزن الإجمالي	بدون طيار + بطارية + حمولة	الوزن الأعلى يزيد من السحب الحالي
تصنيف C	أقصى معدل تفريغ آمن	انخفاض C للغاية يسبب الترهل, حرارة, والضرر
محرك + كفاءة الدعامة	كيف تتحول القوة إلى قوة دفع	كفاءة أفضل تعطي وقت طيران أطول
أسلوب الطيران	السلس مقابل العدوانية	يستخدم Acro الثابت تيارًا أكثر بكثير
طقس	رياح, درجة حرارة, كثافة الهواء	الطقس البارد أو العاصف يقلل من الأداء
عمر البطارية والصحة	عد الدورة, تاريخ التخزين	تتمتع العبوات القديمة أو المُساء استخدامها بقدرة أقل على الاستخدام

العوامل البشرية: أسلوب الطيران¹³ والعادات

أرى فرقًا كبيرًا بين طيارين يستخدمان نفس الطائرة بدون طيار والبطارية.

• طيار هادئ يطير بخطوط ناعمة, يبقي دواسة الوقود منخفضة, ويتجنب اللكمات الخانقة الكاملة.
• يقوم الطيار الحر بتقلبات مستمرة, لفات, ويتسلق دواسة الوقود الكاملة.

ويمكن للطيار الثاني أن يختصر زمن الرحلة إلى النصف مقارنة بالأول. البطارية لا تتغير. يتغير السلوك فقط.

أرى أيضًا عادات مثل:

• الإقلاع ببطارية مشحونة جزئيًا.
• تجاهل تحذيرات الجهد المنخفض.
• الهبوط مع الخلايا في 3.2 V أو أقل.

هذه العادات تقصر دورة الحياة. بعد بضعة أسابيع, نفس الحزمة تحتوي على طاقة أقل, لذلك ينخفض ​​وقت الرحلة أكثر.

البيئة والظروف

ثلاثة عوامل بيئية رئيسية مهمة لعمر البطارية.

1. درجة حرارة

خلايا LiPo وLi-ion لا تحب الطقس البارد. في درجة حرارة منخفضة, تزداد المقاومة الداخلية. هذا يسبب:

• مزيد من الجهد تبلد تحت الحمل
• انخفاض القدرة القابلة للاستخدام

إذا سافرت في الشتاء, الحزمة التي تعطي 15 دقيقة في الصيف قد تعطي 10-12 دقيقة فقط. أحافظ على دفء العبوات قبل الرحلة, على سبيل المثال في جيب داخلي أو حقيبة معزولة.

درجة الحرارة المرتفعة جدًا سيئة أيضًا. يسرع الشيخوخة الكيميائية. لا أترك العبوات تجلس في سيارة ساخنة أو تحت أشعة الشمس المباشرة لفترة طويلة.

2. رياح

تجبر الرياح القوية الطائرة بدون طيار على العمل بجهد أكبر للحفاظ على موقعها. يجب أن تدور المحركات بشكل أسرع وتتكيف باستمرار. يرتفع السحب الحالي, وبالتالي يقل زمن الرحلة.

إذا كانت مهمتي حرجة, أخطط دائمًا لوقت طيران أقصر عندما تكون الرياح قوية.

3. الارتفاع وكثافة الهواء

على ارتفاع عال, الهواء أرق. يجب أن تدور الدعائم بشكل أسرع لإنتاج نفس الدفع. وهذا يعني المزيد من الوقت الحالي وأقل رحلة.

يعد هذا أكثر أهمية بالنسبة للطائرات بدون طيار المزودة بكاميرات ثقيلة مقارنة بالطائرات الصغيرة, ولكن ما زلت أعتبره للعمل الجبلي.

صحة البطارية ودورة الحياة

"حياة" بطارية الطائرة بدون طيار لها معنيان:

• زمن الرحلة لكل تهمة
• عدد الدورات قبل أن تصبح العبوة غير صالحة للاستعمال

نفس العوامل التي تقلل وقت الرحلة لكل شحنة تقلل أيضًا من عمر الدورة.

وتشمل العادات السيئة:

• الإفراط في التفريغ (تطير حتى تنخفض الخلايا إلى ما دون حوالي 3.3-3.4 فولت تحت الحمل)
• الإفراط في الشحن (الشحن أعلاه 4.2 V لكل خلية لـ LiPo العادي)
• حالة تخزين عالية (حفظ العبوات ممتلئة لعدة أيام)
• ارتفاع درجة الحرارة أثناء الاستخدام أو التخزين

للحفاظ على وقت طيران جيد على مدى دورات عديدة, أحاول أن:

• تهمة ل 4.2 V لكل خلية لـ LiPo العادي.
• الأرض عندما يكون جهد الراحة حوالي 3.6-3.7 فولت لكل خلية.
• حزم المتجر بالقرب 3.8 V لكل خلية.
• تجنب ترك العبوات في الأماكن الساخنة.

تعمل هذه القواعد البسيطة على إبقاء فقدان السعة بطيئًا, لذلك يظل وقت رحلتي مستقرًا لعدة أشهر.

سأقارن بين إعدادين شائعين لطائرة بدون طيار FPV مقاس 5 بوصات.

الإعداد أ: حزمة خفيفة, عالية C

• بطارية: 6س 1100 ماه (1.1 اه), 120ج
• وزن: 180 ز
• متوسط ​​السحب الحالي: 25 أ (حرة)

القدرة القابلة للاستخدام: 1.1 × 0.8 = 0.88 اه

وقت الرحلة:

• ساعات: 0.88 ÷ 25 = 0.0352 ح
• دقائق: 0.0352 × 60 ≈ 2.1 دقيقة

هذا طيران عدواني للغاية, لذا فإن زمن الرحلة قصير.

الإعداد ب: حزمة أكبر, تيار معتدل

• بطارية: 6س 1500 ماه (1.5 اه), 100ج
• وزن: 230 ز
• متوسط ​​السحب الحالي: 22 أ (أسلوب أكثر سلاسة, المزيد من الوزن قليلا)

القدرة القابلة للاستخدام: 1.5 × 0.8 = 1.2 اه

وقت الرحلة:

• ساعات: 1.2 ÷ 22 ≈ 0.0545 ح
• دقائق: 0.0545 × 60 ≈ 3.3 دقيقة

أحصل على أكثر من دقيقة إضافية, وهو أ 50% يزيد. للسباحة الحرة, هذا تغيير كبير. لكن الطائرة بدون طيار تبدو أثقل وأقل مرونة. يجب أن أختار بناءً على هدف الطيران الخاص بي.

عندما أخطط لطائرة بدون طيار جديدة أو أحاول تحسين طائرة موجودة, أنا أتبع هذه العملية البسيطة:

1. أنا قائمة مهمتي: سباق, حرة, سينمائية, رسم الخرائط, تقتيش.
2. أقوم بتقدير وقت الرحلة المستهدف.
3. اخترت مجموعة المحرك والدعامة التي توفر قوة دفع كافية بكفاءة جيدة.
4. اخترت جهد البطارية (س) الذي يبقي الحالية معقولة.
5. أنا اختبار مع واحد سعة البطارية¹⁴, قياس متوسط ​​التيار, وحساب زمن الرحلة.
6. أحاول استخدام حزمة أثقل قليلاً وأتحقق مما إذا كان الوقت الإضافي يستحق الوزن الزائد.
7. أقوم بتعديل أسلوب الطيران والحمولة للوصول إلى الهدف.

عندما أرى عمر بطارية الطائرة بدون طيار في هذه الصورة الكاملة, أتوقف عن إلقاء اللوم على المجموعة فقط. أنا أعالج البطارية, بدون طيار, والطيار كنظام واحد, وهذه هي الطريقة التي أحصل بها على وقت طيران مستقر ويمكن التنبؤ به.

---

كم تدوم بطارية الطائرة بدون طيار في المتوسط؟?

غالبًا ما يبالغ مستخدمو الطائرات بدون طيار الجدد في تقدير سعة البطارية. يمكن أن يؤدي هذا إلى اختصار المهام, المعدات التالفة, أو عدم اكتمال جمع البيانات. المتوسط ​​الواضح يعطي توقعات واقعية ويحسن تخطيط الرحلة.

في المتوسط, توفر معظم الطائرات بدون طيار الاستهلاكية مدة طيران تتراوح من 20 إلى 30 دقيقة لكل شحنة كاملة. يمكن للنماذج المتقدمة مثل سلسلة DJI Mavic أن تصل إلى ما يصل إلى 40 دقائق. عادةً ما تدوم الطائرات الصناعية بدون طيار ذات البطاريات الأكبر حجمًا من 60 إلى 120 دقيقة, حسب الموديل والشروط.

وسأشرح الآن هذه النطاقات بطريقة واضحة ومنظمة. سوف انهار أنواع الطائرات بدون طيار¹⁵, إعطاء أمثلة حقيقية, وإظهار كيف يمكنني تقدير متوسط ​​وقت الرحلة باستخدام عمليات حسابية بسيطة يمكن لأي طيار استخدامها.

متوسط ​​زمن الرحلة حسب فئة الطائرات بدون طيار

أنا أعمل مع العديد من مستخدمي الطائرات بدون طيار المختلفين, من المتسابقين FPV إلى فرق رسم الخرائط الصناعية. أرى اختلافات كبيرة في وقت الرحلة حتى عندما تكون العبوات ذات سعة مماثلة على الملصق. لذلك قمت أولاً بتجميع الطائرات بدون طيار في حالات استخدام واسعة النطاق.

أنا استخدم هذه الفئات:

• لعبة وطائرات بدون طيار الكاميرا المبتدئين
• مايكرو FPV ويصيح
• 5-بوصة FPV حرة وطائرات بدون طيار للسباق
• طائرات بدون طيار FPV طويلة المدى (في كثير من الأحيان مع ليثيوم أيون)
• طائرات بدون طيار الكاميرا الاستهلاكية (على سبيل المثال. التصوير الفوتوغرافي والفيديو 4K)
• طائرات بدون طيار لرسم الخرائط والتفتيش المهنية

سأقدم النطاقات النموذجية التي أراها في العمل الحقيقي والتي تتطابق مع بيانات المجتمع.

طاولة: متوسط ​​زمن الرحلة النموذجي حسب نوع الطائرة بدون طيار

نوع الطائرة بدون طيار	نوع البطارية النموذجي	القدرة النموذجية (لكل علبة)	متوسط ​​زمن الرحلة لكل حزمة*
لعبة / طائرات بدون طيار الكاميرا المبتدئين	2S–3S ليبو صغير	500-1500 مللي أمبير	5– 12 دقيقة
صيحات صغيرة / مايكرو FPV (1S-3S)	1S–3S LiPo أو LiHV	260-850 مللي أمبير	3-6 دقائق
5″ FPV حرة / سباق	4S أو 6S ليبو	1000-1500 مللي أمبير	3– 7 دقائق
بعيدة المدى FPV (أقل من 250 جرام / 4-7 ″)	4S–6S Li-ion أو LiPo ذو الغطاء العالي	3000-4000 مللي أمبير (ليثيوم أيون)	15-30+ دقيقة
طائرات بدون طيار الكاميرا الاستهلاكية	حزم ليبو الذكية (3S-4S, الجهد العالي في بعض)	2500-5000+ مللي أمبير	20-40+ دقيقة
رسم الخرائط المهنية / تقتيش	حزمة متعددة عالية الجهد من LiPo/Li-ion	5000-10000+ مللي أمبير	25-45+ دقيقة

تفترض هذه القيم الطيران العادي, لا الرياح الشديدة, والبطاريات بصحة جيدة. غالبًا ما يتم الإبلاغ عن اختبارات المجتمع والبنيات طويلة المدى 30 دقائق مع إعدادات Li-ion المضبوطة جيدًا على أقل من 250 جم أو رباعيات خفيفة طويلة المدى. نموذجي 5 بوصة 4S/6S 1500 ترى الدراجات الرباعية الحرة mAh حوالي 3-4 دقائق من الطيران الشاق مع بقاء 20-30٪ من السعة في العبوة.

أحب التعامل مع هذه الأرقام كنقاط بداية. بعد أن أقوم باختبار بناء معين, أقوم بتحديث وقت الرحلة "المتوسط" الحقيقي لتلك الطائرة بدون طيار وقم بتسجيله.

كيف يمكنني تحويل السعة والتيار إلى متوسط ​​وقت الرحلة

أستخدم صيغة واحدة بسيطة في كل مشروع تقريبًا:

وقت الرحلة (دقائق) ≈ (سعة (اه) × 0.8 ÷ متوسط ​​التيار (أ)) × 60

خطوات:

1. أنا أتحول ماه¹⁶ح](https://www.rapidtables.com/convert/charge/mah-to-ah.html)[^17] إلى آه:
   • آه = مللي أمبير ÷ 1000
2. أنا أضرب بها 0.8 للاستخدام فقط 80% من القدرة, لحماية البطارية.
3. أقسم على متوسط ​​​​السحب الحالي بالأمبير.
4. أنا أضرب بها 60 للحصول على دقائق.

هذه الصيغة لا تهتم بنوع الطائرة بدون طيار. إنه يهتم فقط بعدد ساعات الأمبير التي يمكنني استخدامها حقًا وعدد الأمبيرات التي تستهلكها الطائرة بدون طيار عادةً.

أستخدم إعدادًا نموذجيًا مقاس 5 بوصات 6S:

• بطارية: 6س 1100 ماه يبو¹⁷
• القدرة في آه: 1100 ÷ 1000 = 1.1 اه
• القدرة القابلة للاستخدام: 1.1 × 0.8 = 0.88 اه

من أجل أسلوب حر عدواني, غالبًا ما أرى متوسط ​​التيار حوالي 25-30 أمبير. تشير العديد من اختبارات المجتمع إلى أن أ 1500 حزمة mAh Ah تعطي حوالي 3-4 دقائق, الذي يطابق هذا النطاق الحالي. سأستخدم 25 ا هنا.

الآن أقوم بالحساب:

• وقت الرحلة (ساعات) = 0.88 ÷ 25 = 0.0352 ساعات
• وقت الرحلة (دقائق) = 0.0352 × 60 ≈ 2.11 دقائق

إذا كان الطيار يطير بشكل أكثر سلاسة قليلاً ويحافظ على التيار بالقرب من 18-20 أ, ثم:

• 0.88 ÷ 20 = 0.044 ساعات
• 0.044 × 60 = 2.64 دقائق

ومع طيران أكثر استرخاءً 15 أ:

• 0.88 ÷ 15 = 0.0587 ساعات
• 0.0587 × 60 ≈ 3.52 دقائق

لذلك أستطيع أن أرى كيف يغير أسلوب الطيران "المتوسط" وقت الرحلة¹⁸ بأكثر من 50%, بنفس البطارية ونفس الرباعية.

الآن ألقي نظرة على إعداد نموذجي بعيد المدى باستخدام Li-ion:

• علية: 4س 3000 ماه ليثيوم أيون
• القدرة في آه: 3000 ÷ 1000 = 3 اه
• القدرة القابلة للاستخدام: ما زلت أستخدم حولها 80%, ولكن في بعض الأحيان أستخدم 85% لليثيوم أيون في يبني طويلة المدى. هنا أستخدم 0.8:
  • صالحة للاستعمال = 3 × 0.8 = 2.4 اه

مع رباعية طويلة المدى مضبوطة جيدًا, يمكن أن يصل متوسط ​​التيار إلى 6-8 أمبير أثناء الرحلة. تظهر العديد من الاختبارات أوقات الطيران حوالي 25-30 دقيقة من هذه العبوات على ضوء 4-5 بوصة طائرات بدون طيار بعيدة المدى¹⁹.

إذا كنت تستخدم 7 أ كمتوسط:

• وقت الرحلة (ساعات) = 2.4 ÷ 7 ≈ 0.3429 ساعات
• وقت الرحلة (دقائق) = 0.3429 × 60 ≈ 20.57 دقائق

إذا تمكنت من إبقاء متوسط ​​التيار أقرب إلى 5 أ:

• وقت الرحلة (ساعات) = 2.4 ÷ 5 = 0.48 ساعات
• وقت الرحلة (دقائق) = 0.48 × 60 = 28.8 دقائق

لذلك يمكن أن تتراوح مدة الرحلة "المتوسطة" في نطاق 20-30 دقيقة اعتمادًا على اللحن, طقس, وأسلوب الطيران.

لماذا يختلف وقت رحلة الشركة المصنعة ووقت الرحلة الحقيقي؟

يسألني العديد من مستخدمي الكاميرا بدون طيار لماذا لا تصل الطائرة بدون طيار إلى وقت الرحلة الكامل المطبوع على الصندوق. هذا سؤال جيد, والجواب مهم للتخطيط.

عادة ما يقوم المصنعون بإجراء الاختبارات في ظروف لطيفة للغاية:

• لا أو الرياح منخفضة جدا
• مستوى سطح البحر أو الارتفاع المعتدل
• رحلة سلسة إلى الأمام أو تحوم, لا يوجد وضع رياضي
• لا توجد حمولات مثل الومضات الإضافية أو المرشحات الثقيلة
• بطارية جديدة في درجة حرارة جيدة

بهذه الشروط, يمكن للطائرة بدون طيار استخدام تيار أقل من الاستخدام الحقيقي. لذا فإن وقت الرحلة يبدو جميلًا جدًا في المواد التسويقية.

في الحياة الحقيقية, أرى الاختلافات لأن:

• كثيرًا ما أطير في مهب الريح ويجب أن أقاوم الريح.
• أستخدم الأوضاع الرياضية أو الحركة الأسرع.
• أنا أطير مع المرشحات, يومض, أو غيرها من الملحقات.
• بطارياتي ليست دائمًا جديدة تمامًا.

لذا، إذا تم تصنيف الطائرة بدون طيار على أنها "تصل إلى 34 دقائق", أخطط عادةً لحوالي 22-26 دقيقة من الأمان, رحلة متكررة. أنا أيضا أحتفظ بهامش الهبوط, لذلك غالبًا ما أهبط مع بقاء بطارية بنسبة 20-25٪ لحماية العبوة. وهذا يعني أن "متوسط ​​الوقت القابل للاستخدام" الذي أقضيه في الوظيفة قد يكون أقل حتى من الرقم المعلن عنه.

ليبو مقابل ليثيوم أيون²⁰ مقابل ليهف²¹ في متوسط ​​زمن الرحلة

أقوم الآن بمقارنة ثلاث كيمياء شائعة في استخدام الطائرات بدون طيار:

• معيار ليبو
• ليثيوم أيون (18650 / 21700 حزم)
• ليهف (ليبو الجهد العالي)

يبو

بطاريات ليبو لديها:

• ارتفاع معدل التفريغ (تصنيف C مرتفع)
• توصيل جيد للطاقة للأكرو والسباق
• معتدل كثافة الطاقة²²

إنها مثالية للمركبات الرباعية التي تحتاج إلى دفعات قوية من الطاقة. لمتوسط ​​زمن الرحلة:

• حرة وسباقات الكواد: حوالي 3-7 دقائق
• بعض طائرات بدون طيار الكاميرا: 20-30+ دقيقة مع حزم كبيرة وفعالة

عبوات LiPo تتقادم أيضًا مع الدورات, لكن العبوة المعالجة جيدًا يمكن أن تدوم ما بين 150 إلى 300 دورة قبل أن تنخفض السعة كثيرًا.

ليثيوم أيون

حزم ليثيوم أيون لديها:

• كثافة طاقة أعلى بكثير (أكثر واط لكل جرام)
• معدل التفريغ أقل بكثير (تصنيف C منخفض)
• انخفاض الحد الأقصى الحالي, ولكن توصيل الطاقة الإجمالي يعد أطول

أنها تناسب المبحرة لمسافات طويلة, حيث يكون متوسط ​​التيار منخفضًا وثابتًا. غالبًا ما تظهر اختبارات المجتمع أن Li-ion يمكنه مضاعفة وقت الطيران الفعال مقارنةً بـ LiPo ذو الوزن المماثل للاستخدام البطيء طويل المدى, مع رحلات جوية قريبة أو أعلى 30 دقائق على الاجهزة الخفيفة.

لبنياتي بعيدة المدى, كثيرا ما أرى:

• 4– 7″ FPV بعيدة المدى: 20– 35 دقيقة لكل علبة

ليهف

ليهف (ليبو الجهد العالي) تسمح العبوات بشحن ما يصل إلى حوالي 4.35 V لكل خلية بدلا من 4.2 V. أنها توفر:

• طاقة أعلى قليلاً لنفس السعة والحجم
• وقت طيران أطول قليلاً, خاصة على الطائرات بدون طيار الصغيرة

أظهر الاختبار أن LiHV يمكن أن يوفر وقتًا أطول للطيران ولكنه قد يتحلل بشكل أسرع من LiPo القياسي. أستخدمها عندما أريد أقصى قدر من الأداء على الكواد الصغيرة وأقبل عمرًا أقصر.

كيف شيخوخة البطارية²³ يغير العمر "المتوسط".

عندما أتحدث عن زمن الرحلة "المتوسط"., يجب أن أتحدث أيضًا عن العمر. نادرًا ما تؤدي الحزمة الجديدة وحزمة الـ 100 دورة نفس الشيء.

يقلل من عمر البطارية:

• القدرة الحقيقية (اه)
• القدرة على توصيل تيار عالي دون تراجع الجهد

إذا فقدت العبوة 15-20% من سعتها الأصلية بعد عدة دورات, ينخفض ​​​​متوسط ​​​​زمن الرحلة بنسبة مماثلة, حتى لو ظل أسلوبي في الطيران كما هو.

أعود إلى مثال Li-ion طويل المدى:

• سعة الحزمة الجديدة القابلة للاستخدام: 2.4 اه
• متوسط ​​الحالي: 7 أ
• وقت الرحلة: عن 20.6 دقائق

بعد دورات عديدة, لنفترض أن الحزمة خسرت 15% سعة:

• القدرة الجديدة القابلة للاستخدام = 2.4 × (1 - 0.15) = 2.04 اه

ثم:

• وقت الرحلة (ساعات) = 2.04 ÷ 7 ≈ 0.2914 ساعات
• وقت الرحلة (دقائق) ≈ 0.2914 × 60 ≈ 17.5 دقائق

لذا فإن وقت رحلتي "المتوسط" ينخفض ​​بحوالي 3 دقائق. إذا قمت بتسجيل رحلاتي الجوية, أرى هذا الانخفاض البطيء على مدى أشهر. يساعدني هذا في معرفة متى أتقاعد من المهام الحرجة.

لماذا أتحدث عن النطاقات, ليس رقم واحد ثابت

عندما يسألني أحدهم "كم تدوم بطارية الطائرة بدون طيار في المتوسط؟?", أتجنب الآن الإجابات البسيطة مثل "15 دقيقة". أفضّل نطاقًا قصيرًا مرتبطًا بفئة معينة, مثل:

• 5-بوصة حرة رباعية: حوالي 3-5 دقائق من الطيران الصعب
• رباعية خفيفة بعيدة المدى: 20– 30 دقيقة في رحلة بحرية هادئة
• طائرة بدون طيار حديثة مزودة بكاميرا تحت 250 جرام: 25– 35 دقيقة في الاستخدام العادي مع حزم LiPo الذكية.

متوسطي الحقيقي لطائرة بدون طيار معينة يأتي من:

1. تصميم دقيق للقدرة, الجهد االكهربى, والوزن.
2. قياس التيار في حالة التحويم والطيران النموذجي.
3. تسجيل أوقات الطيران الواقعية في الاستخدام اليومي.

عندما أستخدم هذه الطريقة, يمكنني التخطيط للمهمات بثقة. أعرف كم من الوقت ستبقى طائرتي بدون طيار في الهواء, ليس فقط ما تعد به ورقة المواصفات.

---

أيّ العلامات التجارية بدون طيار²⁴ تقديم أطول عمر للبطارية?

ليست كل العلامات التجارية للطائرات بدون طيار متساوية عندما يتعلق الأمر بأداء البطارية. قد يؤدي اختيار الطراز الخاطئ إلى الحد من قدرات رحلتك أو يتطلب عمليات إعادة شحن متكررة. تتيح معرفة العلامات التجارية الأفضل أداءً اتخاذ قرارات شراء أفضل.

دي جي آي²⁵ تقود السوق بطائرات بدون طيار مثل Matrice 350 تقدم RTK ما يصل إلى 55 دقائق. أوتيل الروبوتات²⁶يوفر EVO Max أيضًا أداءً طويل الأمد. تصنع أنظمة Parrot وFreefly طائرات بدون طيار صناعية ذات عمر بطارية يتجاوز 1 ساعة. تحدد سعة البطارية وكفاءة الوزن أداء العلامة التجارية.

ولن أكتفي بسرد الأسماء. سأشرح كيف أقارن بين العلامات التجارية, كيف تؤثر خيارات التصميم الخاصة بهم على عمر البطارية, وكيف أقوم بعمل بسيط, قرار صادق عندما أختار طائرة بدون طيار للمهام الطويلة.

كيف أقارن العلامات التجارية من حيث عمر البطارية

عندما أقارن العلامات التجارية, أنا لا أقرأ فقط "الحد الأقصى لوقت الرحلة" في صفحة المواصفات. أنا دائما أسأل نفسي ثلاثة أسئلة.

1. كم حجم البطارية فيه واط ساعة²⁷ (هل)?
2. ما مدى ثقل الطائرة بدون طيار والبطارية معًا?
3. ما مدى كفاءة النظام (المحركات, الدعائم, الديناميكا الهوائية, برمجة)?

أنا أيضًا ألقي نظرة على تقارير المستخدم الحقيقية. أحاول أن أرى:

• "وقت الرحلة المواصفات" في دقائق.
• "زمن رحلة المستخدم الحقيقي" في الاستخدام العادي.
• الفجوة بينهما.

المعلمة الرئيسية هي الطاقة بالواط ساعة²⁸ (هل).

أستخدم صيغة بسيطة:

طاقة (هل) = الجهد (V) × السعة (اه)

في كثير من الأحيان لا أرى Wh مطبوعًا بشكل واضح على بعض العبوات, ولكن يمكنني حساب ذلك من تصنيف S وماه.

مثال بسيط على ذلك

أتخيل بطارية طائرة بدون طيار ذكية:

• 4اس ليبو
• الجهد الاسمي: 14.8 V
• سعة: 5000 ماه

القدرة في آه:

• 5000 ماه ÷ 1000 = 5 اه

طاقة:

• 14.8 الخامس × 5 اه = 74 هل

يمكنني الآن مقارنة هذا بعلامة تجارية أخرى ربما تستخدم حزمة 3S أو 4S بسعة مختلفة. يخبرني بكمية الطاقة الموجودة على متن الطائرة, بغض النظر عن الجهد.

دي جي آي: التركيز على الكفاءة ووقت الرحلة الطويل

في السنوات الأخيرة, لقد رأيت DJI تضغط بقوة من أجل وقت طيران أطول مع كل جيل جديد. تُظهر العديد من طائرات الكاميرا بدون طيار أوقات الطيران أعلاه 30 دقائق, وأحدث السفن الرائدة تذهب إلى الأعلى 45 أو حتى حولها 50 دقائق في الاختبارات المثالية.

تصل DJI إلى هذا من خلال عدة خيارات:

• محركات ودعائم فعالة للغاية تتناسب مع وزن الطائرة بدون طيار.
• بطاريات LiPo الذكية ذات كثافة طاقة جيدة.
• التحكم السلس في الطيران وإدارة الطاقة.
• الديناميكا الهوائية الجيدة للأسلحة, جسم, و انحراف.

في العمل الحقيقي, كثيرا ما أرى هذا النمط:

• طائرات بدون طيار صغيرة تحت 250 جرام: حوالي 20-30 دقيقة من الطيران الحقيقي الآمن, في بعض الأحيان أكثر مع بطاريات "زائد" أكبر.
• طائرات بدون طيار ذات كاميرا متوسطة الحجم: حوالي 25-35 دقيقة من الطيران الحقيقي في الاستخدام المختلط.
• نماذج رائدة جديدة: أوقات الاستخدام الحقيقية تقترب من 35-45 دقيقة عندما يطير الطيارون بشكل طبيعي, ليس متطرفا, طرق.

تتمتع DJI أيضًا بميزة كبيرة في إدارة البطارية الذكية. الطائرة بدون طيار والبطارية تتحدثان مع بعضهما البعض. يمكنهم تقدير الوقت المتبقي للرحلة, تظهر نسبة واضحة, وقم بتشغيل العودة إلى المنزل قبل أن تصبح البطارية منخفضة جدًا. هذا لا يغير الطاقة الخام, لكنه يساعدني على استخدام تلك الطاقة بطريقة أكثر أمانًا.

مذبح, سكايديو, والعلامات التجارية الأحدث ذات عمر بطارية قوي

أنا أيضًا أراقب Autel عن كثب. تستخدم طائرات Autel بدون طيار مثل EVO Lite وEVO Lite Plus حزمًا عالية السعة وتصميمات فعالة. غالبًا ما أرى أوقات الرحلات المقدرة حوالي 35-40 دقيقة. في الميدان, أبلغ العديد من الطيارين عن أوقات طيران حقيقية تزيد عن 25-30 دقيقة في ظروف هادئة.

Skydio يأخذ مسارا آخر. يركز Skydio بشكل أكبر على تتبع الذكاء الاصطناعي وتجنب العوائق. يستخدم هذا الحمل الحاسوبي الثقيل طاقة إضافية. حتى مع البطاريات الفعالة, وهذا يمكن أن يقلل من القدرة على التحمل مقارنة بكاميرا بدون طيار أبسط. لكن Skydio لا يزال يدير أوقات طيران ثابتة في فئة 30-40 دقيقة في بعض الطرز عند استخدامها بشكل عادي, ليس متطرفا, أوضاع التتبع.

أرى الآن أيضًا لاعبين جدد ونماذج خاصة يتمتعون بقدرة تحمل قوية:

• بعض الطائرات بدون طيار طويلة المدى ذات الأجنحة الثابتة أو VTOL لرسم الخرائط والتفتيش.
• بعض العلامات التجارية المتخصصة التي تدعي أكثر 40 دقائق مع بطاريات كبيرة.
• طائرات بدون طيار جديدة ذات كاميرا 360 درجة تحاول مطابقة DJI وAutel في القدرة على التحمل مع إضافة معالجة ثقيلة ومستشعرين.

تستخدم هذه العلامات التجارية أحيانًا بطاريات كبيرة جدًا, غالبًا ما تكون قريبة من حدود شركات الطيران 99 لكل علبة, أو يستخدمون حزمًا متعددة بالتوازي. هذا يمكن أن يؤدي إلى تأخير وقت الرحلة, لكن الطائرة بدون طيار تصبح أثقل وأقل قابلية للحمل.

لماذا لا تعتبر "العلامة التجارية ذات عمر البطارية الأطول" فائزًا بسيطًا؟

كثير من الناس يسألونني: "ما هي العلامة التجارية الأفضل لعمر البطارية, DJI أو Autel أو أي شخص آخر?"أنا دائما أجيب بطريقة حذرة.

أنا أفصل بين فكرتين:

• عمر البطارية لكل حزمة (كم من الوقت تحافظ بطارية واحدة على الطائرة بدون طيار في الهواء؟).
• عمر البطارية لكل كيلوغرام (كم دقيقة أحصل عليها لكل كيلوغرام من النظام).

يمكن لطائرة بدون طيار ذات بطارية ضخمة أن تطالب بـ "50+ دقيقة". لكنها قد تكون ثقيلة جدًا, من الصعب السفر معها, وأكثر تعقيدا للطيران. طائرة بدون طيار أخرى يمكنها الطيران "فقط" 30 دقائق, ولكنها قد تزن أقل بكثير وتظل أفضل للعديد من الوظائف.

أفكر أيضا في نوع المهمة:

• إذا قمت برحلات جوية قصيرة للتفتيش أو محتوى وسائل التواصل الاجتماعي, قد لا أحتاج إلى وقت طيران شديد لكل حزمة. يمكنني حمل المزيد من البطاريات بدلا من ذلك.
• إذا قمت بمهام طويلة لرسم الخرائط أو إجراء مسوحات لمنطقة كبيرة, قد أريد أقصى قدر من التحمل, حتى لو كانت الطائرة بدون طيار أكبر وأكثر تكلفة.
• إذا قمت بعمل أسلوب FPV أو اللقطات الديناميكية, عمر البطارية النقي ليس هدفي الأول. أنا أهتم أكثر باستجابة الطاقة.

لذلك أنا لا أختار علامة تجارية فقط حسب الحد الأقصى لوقت الرحلة. اخترته عن طريق مزيج من تَحمُّل, جودة الصورة, مصداقية, وزن, والسعر.

كيف أنظر إلى فئات العلامات التجارية الرئيسية لعمر البطارية

في هذا الجدول, أنا لا أدرج نماذج محددة, لأنها تتغير بسرعة. أظهر كيف أرى العلامة التجارية التركيز على التحمل النموذجي في الكاميرا ومساحة المستهلك.

فئة العلامة التجارية	التركيز على التحمل	الفئة الرئيسية النموذجية*	وجهة نظري العامة حول عمر البطارية
مستهلك دي جي آي / مستهلك منتج	قوي جدا, التركيز الرئيسي مع كل جيل	40-50+ دقيقة تم تقييمها في البرامج الرائدة الجديدة	في كثير من الأحيان أفضل مزيج من الكفاءة, بطارية ذكية, والمدى
طائرات بدون طيار كاميرا Autel	قوي, قريب من DJI في العديد من الموديلات	35-40+ دقيقة مُصنفة باللايت / ماكس الطبقة	بديل جيد جدًا مع قدرة تحمل قوية
Skydio والتركيز على الذكاء الاصطناعي	جيد, ولكنها تشترك في الميزانية مع الذكاء الاصطناعي الثقيل	30– فئة 40 دقيقة في بعض الموديلات	التحمل جيد, ولكن التركيز الرئيسي هو الحكم الذاتي
العلامات التجارية ذات الميزانية الصغيرة	مختلط; يدعي البعض أرقامًا كبيرة	في كثير من الأحيان 20-30 دقيقة	قد تبدو المواصفات جميلة, ولكن الأوقات الحقيقية يمكن أن تكون أقل
فتول الصناعية / ثابتة الجناحين	قوي جدًا لرسم الخرائط والمسح	60+ دقيقة ممكنة في بعض الأنظمة	مهمات طويلة, ولكن أنظمة أكبر وأكثر تعقيدا

أشير هنا إلى "الفئة" لأن أسماء النماذج وأرقامها تتغير بمرور الوقت.

من هذا المنظر, أنا أقول عادة:

• لعمل الكاميرا النقي وقابلية النقل: DJI وAutel يتصدران زمن الرحلة مقابل الوزن.
• لتتبع الذكاء الاصطناعي والاستقلالية: يوفر Skydio وقت طيران جيدًا ولكنه يركز أكثر على الطيران الذكي بدلاً من الدقائق الأولية.
• لمهمات طويلة جدا: ألقي نظرة على الأنظمة الصناعية أو ذات الأجنحة الثابتة, ليس فقط طائرات بدون طيار الكاميرا.

مقارنة التحمل البسيطة: طائرتان بدون طيار تحملان علامة تجارية خيالية

الآن أعرض مثالا بسيطا لجعل هذا ملموسا. أتخيل طائرتين بدون طيار ذات علامات تجارية مختلفة:

• الطائرة بدون طيار أ: كاميرا بدون طيار متطورة من العلامة التجارية X.
• الطائرة بدون طيار ب: منافس قوي من العلامة التجارية Y.

كلاهما طائرات بدون طيار متعددة المروحيات, ليست أجنحة ثابتة.

الطائرة بدون طيار أ (العلامة التجارية X)

• بطارية: 4س 5200 ماه ليبو الذكية
• الجهد الاسمي: 14.8 V
• سعة: 5200 ماه = 5.2 اه

طاقة:

• ذوي الخوذات البيضاء = 14.8 × 5.2 = 77.0 هل

الوزن الإجمالي للإقلاع (مع البطارية): 900 ز

في رحلة سلسة إلى الأمام في أي ريح, أفترض أن متوسط ​​سحب الطاقة هو:

• 150 دبليو (هذا هو المستوى الواقعي لطائرة بدون طيار ذات كاميرا مدمجة).

متوسط ​​زمن الرحلة من الطاقة:

1. طاقة قابلة للاستخدام: أفترض أنني استخدم 80% لرحلة آمنة.
   • صالحة للاستعمال = 77.0 × 0.8 = 61.6 هل
2. وقت الرحلة (ساعات) = قابلة للاستخدام Wh ÷ الطاقة (دبليو)
   • = 61.6 ÷ 150 ≈ 0.4107 ساعات
3. وقت الرحلة (دقائق) = 0.4107 × 60 ≈ 24.6 دقائق

لذلك في هذا النموذج, أتوقع حوالي 24-25 دقيقة من الأمان, رحلة متكررة مع الهامش.

الطائرة بدون طيار ب (براندي)

• بطارية: 4س 7000 ماه ليبو الذكية
• الجهد الاسمي: 14.8 V
• سعة: 7000 ماه = 7.0 اه

طاقة:

• ذوي الخوذات البيضاء = 14.8 × 7.0 = 103.6 هل

الوزن الإجمالي للإقلاع (مع بطارية أكبر): 1150 ز

الوزن الأعلى يعني المزيد من القوة للبقاء في الهواء. أفترض أن متوسط ​​القوة ينمو الآن إلى:

• 190 دبليو

أكرر الخطوات:

1. طاقة قابلة للاستخدام: 103.6 × 0.8 = 82.9 هل
2. وقت الرحلة (ساعات) = 82.9 ÷ 190 ≈ 0.4363 ساعات
3. وقت الرحلة (دقائق) ≈ 0.4363 × 60 ≈ 26.2 دقائق

لذا فإن الطائرة Drone B تحتوي على بطارية أكبر بكثير وأثقل. انها تكسب فقط حولها 1.6 دقائق من زمن الرحلة الآمن الحقيقي. هذه فائدة صغيرة جدًا عندما أفكر في التكلفة, وزن, والتعامل معها.

يوضح هذا المثال البسيط كيف أرى بعض التسويق "لمدة رحلة طويلة".. قد تضع العلامة التجارية بطارية ضخمة على طائرة بدون طيار لإظهار رقم جيد, لكن المكسب الحقيقي في دقائق ليس دائما كبيرا.

كيف أطابق اختيار العلامة التجارية مع المهام الحقيقية

عندما أساعد عميلاً في اختيار طائرة بدون طيار, أنا لا أسأل فقط "ما هي العلامة التجارية التي تتمتع بعمر بطارية أطول". أنا أيضا أسأل:

• ما نوع العمل الذي تقوم به?
• إلى أي مدى تطير من نقطة المنزل?
• كم عدد البطاريات التي ستحملها?
• هل تحتاج إلى أنظمة التكرار والبطارية المزدوجة؟?
• هل تحتاج تتبع الذكاء الاصطناعي²⁹ أو الحكم الذاتي المتقدم?

إذا كان الهدف الرئيسي الحد الأقصى للوقت في الهواء³⁰ لكل علبة, أنا عادة أرشدهم إلى:

• طائرات بدون طيار للكاميرات عالية الكفاءة من العلامات التجارية الرائدة مع البطاريات الذكية.
• أو منصات رسم الخرائط والمنصات الصناعية المتخصصة ذات العبوات الكبيرة أو الطاقة الهجينة.

إذا كان الهدف الرئيسي منظمة العفو الدولية القوية, تحكم بسيط, والسلامة, قد أقبل عمر بطارية أقل قليلاً إذا كانت الطائرة بدون طيار أكثر ذكاءً.

---

كيف يمكنني إطالة عمر بطارية طائرتي بدون طيار?

تتحلل بطاريات الطائرات بدون طيار بسرعة دون رعاية مناسبة. يؤدي عمر البطارية الأقصر إلى الشحن بشكل متكرر, انخفاض الكفاءة, وارتفاع تكاليف الاستبدال. يمكن للعادات البسيطة واستخدام التكنولوجيا الذكية أن تزيد من أداء البطارية وعمرها.

يمكنك إطالة عمر بطارية الطائرة بدون طيار عن طريق تجنب التفريغ الكامل, عدم الطيران في درجات الحرارة القصوى, إزالة الحمولة الزائدة, تحديث البرامج الثابتة, واستخدام الشحن المتوازن. كما أن تقليل سرعة الطيران وتجنب المناورات العدوانية يؤدي أيضًا إلى الحفاظ على الطاقة. تعمل المعايرة المنتظمة والتخزين المناسب على زيادة صحة البطارية بمرور الوقت.

أرى أن هذه القواعد تعمل في الحياة الحقيقية. غالبًا ما أطير بنفس الطائرة بدون طيار قبل وبعد تحسين الوزن, الدعائم, وأسلوب الطيران. الفرق حقيقي وسهل الشعور به. سأشارك الآن طريقتي بطريقة بسيطة, طريقة خطوة بخطوة واستخدام أرقام واضحة.

العقلية: "ضغط أقل, المزيد من الدقائق"

عندما أريد المزيد من وقت الرحلة, أنا لا أبدأ بالبطارية. أبدأ بالنظام بأكمله. هدفي هو تقليل الضغط على العبوة في كل مرحلة:

• على مقاعد البدلاء
• أثناء الشحن
• في الهواء
• أثناء التخزين

يعني ضغط أقل:

• انخفاض متوسط ​​التيار
• انخفاض الذروة الحالية
• حرارة أقل
• شيخوخة أبطأ

وهذا يمنحني دقائق أطول لكل شحنة ودورات إجمالية أكبر في عمر البطارية.

خفض الوزن حيثما أستطيع

كل جرام أقوم بإزالته من الطائرة بدون طيار يساعد البطارية. غالبًا ما يذكر أوسكار ليانج الطيارين بإزالة الأجزاء الإضافية من مادة TPU, يتصاعد كبيرة, والإكسسوارات الثقيلة عندما يريدون وقت طيران أطول. أرى نفس الشيء في اختباراتي الخاصة.

ما الوزن الذي يفعله السحب الحالي

إذا قمت بزيادة الوزن الشامل, يجب أن تخلق المحركات المزيد من الدفع. المزيد من الدفع يحتاج إلى المزيد من القوة:

قوة (دبليو) = الجهد (V) × الحالي (أ)

في الجهد الثابت, المزيد من القوة يعني المزيد من التيار. لذا فإن الوزن الأثقل يعني المزيد من التيار. المزيد من التيار يستنزف البطارية بشكل أسرع ويرفع الحرارة.

أستخدم قاعدة بسيطة: حتى إنقاص الوزن بنسبة 10-15% يمكن أن يمنحني زيادة واضحة في زمن الرحلة لنفس البطارية.

أقارن نسختين من نفس رباعية 5 بوصة:

• الإصدار أ: 650 ز الوزن الشامل
• الإصدار ب: 750 ز الوزن الشامل (إضافي 100 ز من GoPro وTPU)

كلاهما يستخدم نفس 6S 1500 ماه ليبو:

• سعة: 1500 ماه = 1.5 اه
• القدرة القابلة للاستخدام: 1.5 × 0.8 = 1.2 اه

من الاختبارات, أرى:

• الإصدار متوسط ​​التيار في الرحلة: 18 أ
• الإصدار B متوسط ​​التيار في الرحلة البحرية: 23 أ

الآن أقوم بالحساب:

الإصدار أ:

• وقت الرحلة (ساعات) = 1.2 ÷ 18 ≈ 0.0667
• وقت الرحلة (دقائق) ≈ 0.0667 × 60 ≈ 4.0 دقائق

الإصدار ب:

• وقت الرحلة (ساعات) = 1.2 ÷ 23 ≈ 0.0522
• وقت الرحلة (دقائق) ≈ 0.0522 × 60 ≈ 3.1 دقائق

ذلك اضافية 100 g يكلفني دقيقة كاملة تقريبًا. يمثل هذا خسارة بنسبة 20-25٪ في وقت الرحلة بنفس البطارية.

بسيط تحسين الوزن³¹ طاولة

عنصر / يتغير	الادخار النموذجي (ز)	التأثير على زمن الرحلة
قم بإزالة حامل TPU GoPro الثقيل	30-50 جم	مكاسب ملحوظة على 4-5 ″ كواد
قم بالتبديل إلى الكاميرا الأخف	20-40 جم	مكاسب جيدة للسباحة الحرة وبعيدة المدى
استخدم أسلاكًا أقصر وبنية أنظف	5-15 جم	صغيرة ولكنها تساعد على الادخار الكلي
قم بإزالة شرائط LED المزخرفة	5-10 جم	وزن صغير وتوفير صغير للطاقة
استخدم دعائم أخف من نفس الحجم	2– 8 جرام إجمالاً	حمولة أقل قليلا, رحلة أكثر سلاسة في بعض الأحيان

عندما أخطط لرحلة طويلة, أقوم بإزالة كل ما لا أحتاجه حقًا لهذه المهمة.

قم بالطيران بشكل أكثر سلاسة وتجنب الضغط الكامل المستمر على دواسة الوقود

يدي اليمنى لها تأثير كبير على عمر البطارية. حتى مع أفضل بطارية وأخف إطار, يمكنني قتل وقت الرحلة بحركات العصا الجامحة.

كيف يتغير دواسة الوقود الحالية

عندما أستخدم أ الاستشعار الحالي³² أو سجل البطارية الذكية, أرى نمطًا واضحًا:

• تحوم: أدنى تيار للوزن المحدد
• رحلة سلسة إلى الأمام: عادة قريبة من تحوم³³ حاضِر, في بعض الأحيان يكون أقل قليلاً إذا كانت الطائرة بدون طيار تنزلق جيدًا
• يتسلق العدوانية, تقلب, وخانق كامل: الارتفاعات الحالية أعلى مرتين إلى ثلاث مرات

إذا كان متوسط ​​التيار يقفز من 12 أ ل 20 أ بسبب أسلوبي, لقد قمت تقريبًا بتقليص وقت رحلتي إلى النصف.

مقارنة أسلوب بسيط

أنا استخدم 4S 3000 حزمة ليثيوم أيون mAh طويلة المدى:

• سعة: 3000 ماه = 3 اه
• صالحة للاستعمال: 3 × 0.8 = 2.4 اه

قضية 1: المبحرة الهادئة في 8 أ:

• وقت الرحلة (ساعات) = 2.4 ÷ 8 = 0.3
• وقت الرحلة (دقائق) = 0.3 × 60 = 18 دقائق

قضية 2: إبحار مختلط مع دواسة الوقود الكاملة المتكررة عند 14 متوسط:

• وقت الرحلة (ساعات) = 2.4 ÷ 14 ≈ 0.1714
• وقت الرحلة (دقائق) ≈ 0.1714 × 60 ≈ 10.3 دقائق

لذا فإن عاداتي العصاية وحدها تزيل تقريبًا 8 دقائق الرحلة. البطارية هي نفسها. الطقس هو نفسه.

نصائح عملية للطيران

أتبع بعض القواعد البسيطة عندما أريد المزيد من وقت الرحلة:

• أتجنب فترة طويلة يتسلق دواسة الوقود الكاملة³⁴.
• أحافظ على تغيرات الارتفاع بشكل سلس وتدريجي.
• أطير في اتجاه واحد بدلاً من التوقف والبدء كثيرًا.
• أستخدم سرعة أقل عند التصوير وأعتمد على التأطير أكثر من السرعة.

تحافظ هذه العادات على انخفاض متوسط ​​التيار وتقلل من تراجع الجهد.

اختر حجم البطارية المناسب والكيمياء

يعتقد العديد من الطيارين أن البطارية الأكبر حجمًا تعني دائمًا رحلة أطول. أعلم أن هذا ليس صحيحًا دائمًا. هناك "مكان جميل" حيث توازن السعة والوزن.

العثور على المكان المناسب للقدرة

أستخدم رحلات تجريبية للعثور على هذه البقعة الجميلة. أبدأ بحجم بطارية واحد. أقوم بتسجيل الوقت الحالي ووقت الرحلة. ثم أقوم باختبار حزمة أكبر وأثقل قليلاً. أقارن الدقائق الحقيقية.

إذا كانت الحزمة الأكبر تضيف فقط قدرًا صغيرًا من وقت الرحلة ولكنها تجعل الطائرة بدون طيار تشعر بالثقل, أعود إلى الحجم الأصغر.

يبو مقابل ليثيوم أيون³⁵ من أجل التحمل

يوضح أوسكار ليانغ أن حزم LiPo هي الأفضل عندما أحتاج إلى تصنيف تيار مرتفع وتصنيف C مرتفع, مثل FPV حرة. تتمتع حزم Li-ion بكثافة طاقة أعلى بكثير ولكن معدل تفريغ أقل. إنهم يعملون بشكل جيد للإبحار لمسافات طويلة.

قاعدة عملية:

• للسباقات والحرة: أنا استخدم ليبو. اخترت السعة وتصنيف C الذي يتناسب مع ذروة التيار لدي.
• للرحلات الطويلة والمبحرة: كثيرا ما أستخدم Li-ion. أتأكد من أن طائرتي بدون طيار تستهلك تيارًا منخفضًا بدرجة كافية حتى لا أضغط على الخلايا بشكل مفرط.

حافظ على الجهد في نطاق صحي

صحيح التعامل مع الجهد³⁶ هي واحدة من أقوى الأدوات لدي. إنه يؤثر على وقت الرحلة وعمر البطارية.

لا تفرط في التفريغ أثناء الرحلة

تتفق معظم أدلة LiPo على نطاق جهد آمن. خلية ليبو 1S عادية:

• مشحونة بالكامل: 4.2 V
• تخزين: عن 3.8 V
• الحد الأدنى الموصى به في الرحلة: حوالي 3.5-3.6 فولت لكل خلية تحت الحمل, ثم يتعافى إلى حوالي 3.6-3.7 فولت في حالة الراحة.

إذا قمت بدفع الخلايا أقرب إلى 3.2 V أو أقل, قد أضغط على وقت الرحلة أكثر قليلاً اليوم, لكنني قطعت دورة الحياة الإجمالية. تصبح العبوة أضعف وتنتفخ بشكل أسرع. متأخر , بعد فوات الوقت, ينخفض ​​زمن الرحلة "المتوسط" لأن الحزمة فقدت قدرتها.

لذلك أفضّل الهبوط مبكرًا, لم يتأخر.

مثال: جهد الهبوط الآمن³⁷ لحزمة 4S

أريد أن أعرف جهد الهبوط الآمن لجهاز 4S LiPo:

• الهدف لكل خلية تحت الحمل الخفيف: حوالي 3.5-3.6 فولت
• لذا قم بتعبئة الجهد تحت الحمل: 4 × 3.5 = 14.0 الخامس ل 4 × 3.6 = 14.4 V

بعد الهبوط والراحة بضع دقائق, غالبًا ما تتعافى الحزمة:

• حوالي 3.6-3.7 فولت لكل خلية
• إجمالي 14.4-14.8 فولت

لقد قمت بضبط إنذار الجهد المنخفض أو تحذير OSD على حوالي 3.5-3.6 فولت لكل خلية. هذا يعطيني إشارة واضحة قبل أن أتلف العبوة.

تخزين في الجهد التخزين المناسب

تقول العديد من المصادر وصانعي البطاريات أن عبوات LiPo تدوم لفترة أطول إذا قمت بتخزينها عند حوالي 3.7-3.85 فولت لكل خلية, ليست كاملة. يتبع أوسكار ليانج والعديد من طياري FPV هذه القاعدة أيضًا.

أستخدم جدولًا بسيطًا لتخزين الفولتية:

نوع الحزمة	الخلايا (س)	الهدف لكل خلية (V)	إجمالي جهد التخزين (تقريبا.)
1س	1	3.7-3.85	3.7-3.85 فولت
2س	2	3.7-3.85	7.4-7.7 فولت
3س	3	3.7-3.85	11.1-11.55 فولت
4س	4	3.7-3.85	14.8-15.4 فولت
6س	6	3.7-3.85	22.2-23.1 فولت

تحتوي العديد من أجهزة الشحن الذكية على وضع "تخزين" يقوم بشحن أو تفريغ كل حزمة إلى هذا النطاق.

إذا تركت حزم كاملة في 4.2 V لكل خلية لمدة أيام أو أسابيع, يتقدمون في السن بشكل أسرع. إذا تركتهم فارغين, أنا أخاطر بالتفريغ العميق. جهد التخزين هو وسط آمن.

التحكم في درجة الحرارة من قبل, خلال, وبعد الرحلة

تعد درجة الحرارة أحد أكبر أعداء عمر البطارية. يتحدث العديد من صانعي الطائرات بدون طيار والبطاريات عن هذا.

درجة الحرارة الباردة

في الطقس البارد:

• ترتفع المقاومة الداخلية.
• يتدلى الجهد أكثر تحت الحمل.
• تنخفض القدرة القابلة للاستخدام.

لذا فإن الحزمة التي تعطي 15 دقيقة في الصيف قد تعطي 10-12 دقيقة فقط في الشتاء.

النصائح العملية التي أستخدمها:

• أحافظ على دفء العبوات قبل الرحلة. أستخدم جيب سترتي الداخلي أو حقيبة معزولة.
• لا أترك الحقائب في الثلج أو الأرض الباردة لفترة طويلة قبل الإقلاع.
• أبدأ بتحريك لطيف لتدفئة العبوة قليلاً, ثم أطير بشكل طبيعي أكثر.

درجة حرارة ساخنة

الحرارة العالية تسرع الشيخوخة الكيميائية. إذا كانت حقيبتي ساخنة جدًا بحيث لا يمكن لمسها, أعلم أنني أضغط عليهم بشدة.

أحاول أن:

• السماح بالتبريد بين الرحلات الجوية.
• تجنب ترك العبوات في سيارة ساخنة أو تحت أشعة الشمس المباشرة.
• تجنب شحن العبوات الساخنة جدًا مباشرة بعد الرحلة.

من خلال التحكم في درجة الحرارة, أنا لا أحمي السلامة فقط. أحافظ أيضًا على قدر أكبر من القدرة على مدار أشهر, مما يحافظ على زمن الرحلة.

استخدم عادات الشحن والموازنة الجيدة

الشحن لا يغير زمن الرحلة داخل رحلة واحدة, لكنه يغير الصحة على المدى الطويل.

النقاط الرئيسية المستمدة من أدلة LiPo ودروس الشاحن:

• أستخدم شاحن LiPo أو Li-ion مناسبًا مع وضع التوازن.
• لا أتجاوز معدل الشحن من 1C إلى 2C للاستخدام العام ما لم يسمح صانع البطارية بذلك بوضوح.
• أقوم دائمًا بموازنة شحن الحزم الجديدة للدورات الأولى.
• أراقب الخلايا التي تنجرف أو تظهر جهدًا كهربائيًا أقل بكثير من الخلايا الأخرى.

إذا قمت بالشحن بسرعة كبيرة أو تجاهلت الرصيد السيئ, أقوم بزيادة الحرارة والإجهاد وأفقد الدورات.

إذا كان لدي 4S 1500 ماه ليبو:

• سعة: 1.5 اه

عند 1C:

• الشحن الحالي: 1.5 أ

عند 2C:

• الشحن الحالي: 3.0 أ

لأقصى قدر من الحياة, غالبًا ما أبقي الشحن اليومي أقرب إلى 1C. لا أستخدم أسعارًا أعلى إلا عندما يتعين عليّ السفر بسرعة مرة أخرى وأقبل بعض الضغط الإضافي.

ملخص قائمتي المرجعية العملية

عندما أرغب في إطالة عمر بطارية الطائرة بدون طيار, أستخدم قائمة المراجعة البسيطة هذه:

1. أقوم بإزالة كل الوزن الزائد الذي لا أحتاجه حقًا.
2. اخترت حجم البطارية الذي يوازن بين السعة والوزن.
3. أنا أطابق الكيمياء بالمهمة: ليبو للطاقة, ليثيوم أيون لمسافات طويلة.
4. أنا أطير بسلاسة وأتجنب الاندفاعات الطويلة ذات دواسة الوقود الكاملة.
5. أهبط قبل أن ينخفض ​​الجهد الكهربائي كثيرًا.
6. أقوم بتخزين البطاريات بحوالي 3.7-3.85 فولت لكل خلية.
7. أحتفظ بالبطاريات في نطاق درجة حرارة مريح.
8. أنا أشحن بشاحن توازن جيد بأسعار C معقولة.

عندما أتبع هذه الخطوات, أرى مكاسب واضحة في دقائق الطيران الحقيقية وفي إجمالي عمر البطارية. أشعر أيضًا بثقة أكبر, لأنني أعلم أن عبواتي صحية ويمكن التنبؤ بها.

---

هل تقلل سرعة الطيران من وقت بطارية الطائرة بدون طيار؟?

الإثارة السرعة, ولكن قد يؤدي ذلك إلى قتل بطاريتك بشكل أسرع مما تدرك. الرحلات الجوية عالية السرعة يمكن أن تقلل بشكل كبير من وقت الرحلة, التأثير على نجاح المهمة. فهم كيفية ارتباط السرعة واستخدام الطاقة لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة.

نعم, تعمل سرعات الطيران الأسرع على تقليل عمر بطارية الطائرة بدون طيار بشكل كبير. السرعات العالية تزيد من عبء العمل الحركي, مما يؤدي إلى استهلاك أسرع للطاقة. يؤدي التسارع والتباطؤ السريع أيضًا إلى إجهاد البطارية. لرحلات أطول, الحفاظ على سرعات معتدلة و تحكم سلس³⁸ للحفاظ على الطاقة.

في الممارسة العملية, لا أحاول الطيران بأبطأ ما يمكن أو بأسرع ما يمكن. أبحث عن سرعة "المكان المناسب".. بهذه السرعة, طائرتي بدون طيار تغطي مسافة جيدة, تبدو الكاميرا سلسة, والتيار يبقى معتدلا. سأوضح كيف أجد هذه النقطة بمنطق وأمثلة بسيطة.

كيف تغير السرعة الطلب على الطاقة

عندما تطير طائرتي بدون طيار بشكل أسرع, عدة أشياء تحدث في نفس الوقت.

1. يجب أن تميل الطائرة بدون طيار إلى الأمام أكثر للتحرك.
2. يجب أن يظل المكون الرأسي للدفع يحمل الوزن.
3. يحارب المكون الأفقي الآن سحب الهواء.
4. قوة السحب تنمو تقريبًا مع مربع السرعة.

لذلك إذا قمت بمضاعفة السرعة, السحب لا يتضاعف فقط. يمكن أن ينمو السحب أربع مرات. ثم تحتاج المحركات إلى مزيد من الدفع. المزيد من الدفع يعني المزيد من القوة. وبنفس سعة البطارية, المزيد من القوة يعني وقتا أقل.

أتذكر دائما هذه الصيغة:

قوة (دبليو) = الجهد (V) × الحالي (أ)

لنفس جهد البطارية, الطاقة الأعلى تعني تيارًا أعلى. يستنزف التيار العالي أمبير ساعة بشكل أسرع. لذلك ينخفض ​​​​زمن الرحلة.

البقعة الحلوة: كروز مقابل تحوم مقابل السرعة القصوى

أحب أن أفكر في ثلاثة أوضاع بسيطة.

• تحوم
• رحلة بحرية معتدلة
• رحلة عالية السرعة أو الوضع الرياضي

تحوم

في التحويم, يجب أن تخلق الطائرة بدون طيار قوة دفع كافية لموازنة الوزن. تذهب القوة بشكل أساسي إلى الرفع. هناك القليل جدا من التوجه الأفقي. في العديد من الطائرات بدون طيار متعددة المحركات, يعد التحويم بالفعل عبئًا ثقيلًا, لأنهم لا يستطيعون الانزلاق.

رحلة بحرية معتدلة

عندما أتقدم للأمام في سرعة معتدلة³⁹, تميل الطائرة بدون طيار قليلاً. بعض التوجه لا يزال يحمل الوزن. بعض التوجه يدفع إلى الأمام. في بعض الظروف, يمكن أن تكون السرعة المعتدلة أكثر كفاءة قليلاً للمسافة من التحويم, لأنني أغطي مساحة أكبر لتيار مماثل أو أعلى قليلاً. يرى العديد من الطيارين أن الطيران اللطيف إلى الأمام يعطي مدى أكبر من التسلق في مكانه.

سرعة عالية / الوضع الرياضي

في سرعة عالية⁴⁰, الطائرة بدون طيار تميل كثيرا. يجب أن تدفع بقوة ضد السحب. المحركات تدور بشكل أسرع. يمكن أن يرتفع التيار إلى ضعفين أو ثلاثة أضعاف قيمة التمرير. هذا يستنزف العبوة بسرعة ويسخنها أكثر. أظهر أحد الاختبارات المجتمعية على كاميرا بدون طيار أن الوضع الرياضي الكامل يمكن أن يكون موجودًا 25% أقل كفاءة في استخدام البطارية من الوضع العادي.

لذلك للحصول على أفضل التحمل, أتجنب التطرف. أنا لا أحوم في مكاني طوال الوقت, وأنا لا أطير بأقصى سرعة طوال الوقت. أنا أبحر بثبات.

أستخدم مثالًا بسيطًا لطائرة بدون طيار لكاميرا 4S. تستخدم الطائرة بدون طيار:

• بطارية: 4س 5200 ماه ليبو
• سعة: 5200 ماه = 5.2 اه
• القدرة القابلة للاستخدام: 5.2 × 0.8 = 4.16 اه

من الاختبارات أو السجلات, أرى ثلاث قيم تيار متوسطة بثلاث سرعات:

• قم بالتحويم على 0 آنسة: 12 أ
• رحلة بحرية في 8 آنسة: 14 أ
• الرياضة في 18 آنسة: 22 أ

الآن أقوم بحساب زمن الرحلة في كل حالة.

تحوم

وقت الرحلة (ساعات) = 4.16 ÷ 12 ≈ 0.3467 ح
وقت الرحلة (دقائق) = 0.3467 × 60 ≈ 20.8 دقيقة

رحلة بحرية معتدلة (8 آنسة)

وقت الرحلة (ساعات) = 4.16 ÷ 14 ≈ 0.2971 ح
وقت الرحلة (دقائق) ≈ 17.8 دقيقة

سرعة عالية (18 آنسة)

وقت الرحلة (ساعات) = 4.16 ÷ 22 ≈ 0.1891 ح
وقت الرحلة (دقائق) ≈ 11.3 دقيقة

لذا فإن نفس الحزمة في نفس الطائرة بدون طيار تعطي:

• عن 21 دقائق في التمرير.
• عن 18 دقائق في رحلة بحرية لطيفة.
• عن 11 دقائق بأقصى سرعة.

الآن أفكر أيضًا المسافة المغطاة:

• مسافة الرحلة = 8 م/ث × 17.8 دقيقة × 60 دورة في الدقيقة ≈ 8544 م
• مسافة عالية السرعة = 18 م/ث × 11.3 دقيقة × 60 ≈ 12204 م

لذا فإن السرعة العالية تستنزف البطارية بشكل أسرع, ولكنه يغطي أيضًا مسافة أكبر في نفس الوقت. أختار بناءً على ما إذا كنت أهتم أكثر أم لا الوقت في الهواء أو المسافة والتغطية.

طاولة: السرعة مقابل التيار مقابل زمن الرحلة والمدى

هنا ملخص بسيط لهذا المثال بدون طيار:

وضع	سرعة (آنسة)	متوسط ​​الحالي (أ)	وقت الرحلة (دقيقة)	النطاق التقريبي (كم)
تحوم	0	12	20.8	0
رحلة بحرية	8	14	17.8	8.5
عالية السرعة	18	22	11.3	12.2

أرى درسين واضحين.

1. نعم, سرعة أعلى تقلل وقت في الهواء.
2. ل يتراوح, السرعة العالية قد لا تزال تفوز, إذا قبلت الوقت الأقصر.

هذا هو السبب الطيارين لمسافات طويلة⁴¹ غالبا ما تختار أ معتدل سرعة, ليست السرعة القصوى. إنهم يريدون توازنًا جيدًا بين الوقت والمسافة.

كيف يتغير أسلوب طيراني في السرعة والاستنزاف

سرعة الطيران ليست مجرد رقم أولي على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).. إنها أيضًا الطريقة التي أتحرك بها.

• إذا طرت مباشرة, خطوط ناعمة بسرعة رحلة ثابتة, يبقى الحالي مستقرا.
• إذا قمت بالتوقف المفاجئ, المنعطفات, ويتسلق, أقوم بإضافة العديد من المسامير القصيرة ذات التيار العالي.

هذه المسامير يمكن أن ترفع متوسط الحالي حتى بنفس متوسط ​​سرعة GPS.

اختبار على FPV رباعية⁴² يظهر هذا بوضوح. يُظهر أوسكار ليانغ أن التقلبات أقل, لفات أقل, وتمنح الحركات الأقل عدوانية وقتًا أطول للطيران بنفس حجم البطارية والدعامة.

لذلك عندما أخطط لرحلة طويلة:

• اخترت سرعة الرحلة التي تشعرني بالراحة.
• أحافظ على المنعطفات واسعة وسلسة.
• أتجنب الصعود والهبوط السريع جدًا.

من هنا, أحتفظ بال حقيقي متوسط ​​الانخفاض الحالي, حتى لو كانت سرعة GPS لا تبدو بطيئة.

أستخدم مثال FPV بسيط:

• رباعية بعيدة المدى مع 4S 3000 ماه ليثيوم أيون (صالحة للاستعمال 2.4 اه).
• متوسط ​​سرعة نظام تحديد المواقع: 12 م/ث في كلتا الحالتين.

الحالة أ: رحلة بحرية سلسة

• لا الحيل الصعبة, المنعطفات اللطيفة فقط.
• متوسط ​​الحالي: 7 أ.

وقت الرحلة:

• ساعات: 2.4 ÷ 7 ≈ 0.3429
• دقائق: ≈ 20.6 دقائق

الحالة ب: أسلوب رياضي

• الصعود المتكرر للخانق والمنعطفات الحادة.
• متوسط ​​الحالي: 11 أ.

وقت الرحلة:

• ساعات: 2.4 ÷ 11 ≈ 0.2182
• دقائق: ≈ 13.1 دقائق

سرعة GPS هي نفسها. النمط مختلف. أخسر أكثر من 7 دقائق فقط بسبب التحركات الصعبة. لذا فإن السرعة والأناقة يسيران معًا دائمًا.

نصائح عملية لاختيار السرعة المناسبة

أستخدم هذه القواعد البسيطة في رحلاتي الجوية.

1. ل الحد الأقصى للوقت في الهواء

   • أنا أطير ببطء إلى معتدل.
   • أتجنب الوضع الرياضي إلا إذا كنت في حاجة إليه حقًا.
   • أحافظ على خطوطي سلسة وأتجنب العصي الحادة.

2. ل أقصى مدى في رحلة واحدة

   • اخترت سرعة رحلة بحرية معتدلة, ليس الحد الأقصى.
   • أقوم باختبار بعض السرعات في الطقس الهادئ وتسجيل التيار.
   • أختار السرعة التي تعطي أفضل مسافة لكل واط/ساعة.

3. ل لقطات ديناميكية⁴³ أو متعة FPV

   • أقبل وقتًا أقصر للبطارية باعتباره تكلفة القوة والسرعة القوية.
   • ما زلت أهبط بهامش كافٍ لحماية القطيع.

في جميع الحالات, أتذكر حقيقة أساسية واحدة: السرعة الأعلى تحتاج إلى المزيد من القوة. لذا نعم, الطيران بسرعة يقلل من وقت بطارية الطائرة بدون طيار. هدفي ليس تجنب السرعة تمامًا. هدفي هو استخدام السرعة بطريقة ذكية تتوافق مع مهمتي وتحترم بطاريتي.

---

كيف الظروف الجوية⁴⁴ تأثير أداء بطارية الطائرة بدون طيار?

يتجاهل العديد من المسافرين الطقس قبل الإقلاع. بارد, حرارة, أو رياح⁴⁵ يمكن أن تستنزف البطاريات بسرعة, المخاطرة بالهبوط المبكر أو الفشل. يساعد أخذ العوامل الجوية في التخطيط بشكل أفضل ويحمي أداء الطائرة بدون طيار.

الطقس البارد يقلل من كفاءة البطارية وقدرتها, في حين أن الظروف الحارة قد تؤدي إلى حدود حرارية. تتطلب البيئات العاصفة المزيد من إنتاج المحرك, تسريع استنزاف الطاقة. لا تؤثر الرطوبة على البطاريات كثيرًا ولكنها قد تؤثر على الأجهزة الإلكترونية. قم دائمًا بمراقبة الطقس لتحسين الأداء وسلامة الطيران.

أرى هذا في كل موسم. نفس المجموعة تشعر بأنها "كسولة" في الشتاء و"غاضبة" في الصيف. سأقوم الآن بتفصيل عوامل الطقس الرئيسية, استخدام أرقام بسيطة, وأبين كيف أعدل عاداتي لكل واحدة منها.

درجة حرارة: البرد والحرارة يضران بطرق مختلفة

تشير معظم أدلة بطاريات الليثيوم إلى أن خلايا LiPo وLi-ion تعمل بشكل أفضل في نطاق معتدل, تقريبًا من حوالي 0 درجة مئوية إلى 35 درجة مئوية, مع تصنيف العديد من الشركات المصنعة -20 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية كحدود التشغيل المطلقة. أحاول البقاء بالقرب من المنتصف, ليس عند الحواف.

آثار الطقس البارد

في الطقس البارد⁴⁶, تحدث عدة أشياء داخل الخلايا:

• التفاعلات الكيميائية تتباطأ.
• ترتفع المقاومة الداخلية.
• يتدلى الجهد أكثر تحت الحمل.
• تنخفض السعة القابلة للاستخدام لتلك الرحلة.

تظهر الاختبارات والمقالات أنه أقل من 10 درجات مئوية تقريبًا، أبدأ في رؤية لكمة أضعف ووقت تشغيل أقصر, وأقل من -7 درجات مئوية تقريبًا، يصبح فقدان الأداء خطيرًا. حتى أن بعض طياري FPV أبلغوا عن فقدان ما يقرب من نصف قدرتهم العملية في الظروف شديدة البرودة.

لذا فإن نفس حزمة 4S التي تشعر بالقوة عند درجة حرارة 20 درجة مئوية يمكن أن تشعر بالتعب عند درجة حرارة -5 درجة مئوية.

أتخيل 4S 5000 ماه ليبو:

• سعة: 5000 ماه = 5 اه
• القدرة القابلة للاستخدام عند 20 درجة مئوية: 5 × 0.8 = 4 اه

عند 20 درجة مئوية, متوسط ​​التيار في الرحلة هو 18 أ:

• وقت الرحلة (ساعات) = 4 ÷ 18 ≈ 0.222 ح
• وقت الرحلة (دقائق) ≈ 13.3 دقيقة

الآن أستخدم نفس الطائرة بدون طيار عند -5 درجة مئوية. المقاومة الداخلية أعلى وتتدلى العبوة أكثر, لذلك لا أستطيع إلا أن استخدام حول 70% من السعة المقدرة قبل أن ينخفض ​​الجهد بشكل منخفض جدًا تحت الحمل.

• القدرة القابلة للاستخدام عند -5 درجة مئوية ≈ 5 × 0.7 = 3.5 اه

بسبب كثافة الهواء وربما بعض الرياح, متوسط ​​التيار يرتفع قليلا, قل ل 19 أ.

• وقت الرحلة (ساعات) = 3.5 ÷ 19 ≈ 0.184 ح
• وقت الرحلة (دقائق) ≈ 11.0 دقيقة

لقد خسرت 2 دقائق, بالكاد 20% من وقت رحلتي, فقط من البرد.

كيف أحمي البطاريات في البرد

الاستخدام البارد لا يسبب دائمًا ضررًا دائمًا إذا كان قصيرًا. ولكن ما زلت أريد أن أعامل حزمي بشكل جيد. أفعل أشياء مثل:

• أقوم بتخزين ونقل العبوات في حقيبة دافئة أو جيب السترة.
• أفعل قصيرة, قم بتحريك لطيف لتدفئة الخلايا قبل الدفع بقوة أكبر.
• أتجنب شحن البطاريات عندما تكون درجة حرارتها أقل من 0 درجة مئوية.
• أحافظ على إنذار الجهد المنخفض متحفظًا لأن الترهل أقوى.

تبيع بعض العلامات التجارية FPV الآن أكياس بطاريات ساخنة للحفاظ على العبوات في النطاق المثالي قبل الرحلة. الفكرة بسيطة: العبوات الدافئة تعطي المزيد من اللكمة ووقتًا أطول.

آثار الطقس الحار

الحرارة أبطأ, عدو أكثر صمتا. تحذر المقالات المتعلقة ببطاريات الليثيوم من أن درجات الحرارة المرتفعة تسرع الشيخوخة ويمكن أن تزيد من خطر التورم والانفلات الحراري في الحالات القصوى.

في الطقس الحار:

• المقاومة الداخلية أقل, لذلك يمكن أن تشعر اللكمة بالقوة.
• كما تتسارع التفاعلات الجانبية الكيميائية, وبالتالي فإن عمر البطارية أسرع.
• يمكن أن تنتفخ الخلايا إذا تعرضت لضغوط شديدة عند درجة حرارة عالية.
• يمكن أن ترتفع درجة حرارة الإلكترونيات الموجودة في الطائرة بدون طيار.

توصي العديد من المصادر بالتخزين والاستخدام في نطاق حوالي 15-25 درجة مئوية للحصول على حياة أفضل, ويحذرون من أن التعرض لفترة طويلة بالقرب من 60 درجة مئوية أمر خطير.

ألقي نظرة على جهاز 6S LiPo الذي عادةً ما يكون دافئًا ولكن آمنًا. في يوم بارد, تهبط العبوة عند حوالي 35 درجة مئوية بعد رحلة شاقة. في يوم صيفي حار, مع درجة حرارة محيطة قريبة من 35 درجة مئوية, يمكن لنفس الرحلة أن تدفع درجة حرارة العبوة إلى ما فوق 55-60 درجة مئوية.

على هذا المستوى:

• تبدو العبوة ساخنة جدًا عند اللمس.
• توليد الغاز داخل الخلايا يمكن أن يسبب التورم.
• الاستخدام المتكرر بهذه الطريقة يقصر العمر ويمكن أن يؤدي إلى الفشل.

لذلك في الطقس الحار أنا:

• قلل من الضربات وعمليات السحب الطويلة للخانق الكامل.
• السماح لمزيد من الوقت بين الرحلات الجوية.
• احتفظ بالعبوات بعيدًا عن أشعة الشمس المباشرة عند عدم الطيران.
• لا تترك البطاريات في سيارة ساخنة.

رياح: قوة غير مرئية تستنزف البطارية

تعتبر الرياح أحد العوامل الجوية الأكثر وضوحًا بالنسبة لطياري الطائرات بدون طيار. غالبًا ما تقول الأدلة والمواد التدريبية أن الرياح القوية تقلل من وقت الرحلة ويمكن أن تجعل الرحلة غير آمنة. تُظهر الأبحاث حول استخدام طاقة الطائرات بدون طيار أيضًا استهلاكًا أعلى عند الطيران ضد الريح.

عندما أطير في مهب الريح:

• الطيران ضد الرياح تحتاج الى مزيد من القوة.
• التحليق في مكان واحد يحتاج إلى المزيد من التصحيحات الحركية.
• العواصف تسبب طفرات في التيار.
• العودة إلى المنزل ضد الرياح هي الجزء الأكثر أهمية.

أتخيل أ رسم الخرائط بدون طيار[^ 484] التي تحتاج إلى حوالي 150 W في الهواء الهادئ في 10 آنسة.

في الهواء الهادئ:

• متوسط ​​القوة: 150 دبليو
• بطارية: 4س 5200 ماه (77 هل, 80% صالحة للاستعمال = 61.6 هل)

وقت الرحلة:

• ساعات = 61.6 ÷ 150 ≈ 0.411 ح
• دقائق ≈ 24.7 دقيقة

أقوم الآن بإضافة رياح معاكسة قوية تقلل من سرعة الأرض وتجبر الطائرة بدون طيار على العمل بجدية أكبر. ترتفع القوة إلى 200 W لتحمل سرعة جوية مماثلة.

في ساق الريح المعاكسة:

• ساعات = 61.6 ÷ 200 ≈ 0.308 ح
• دقائق ≈ 18.5 دقيقة

حتى في الرياح المعاكسة الشديدة, يمكن أن ينخفض ​​زمن الرحلة الفعلي للطريق بأكثر من 6 دقائق. إذا قمت بمهمة طويلة "للذهاب والعودة"., ويجب أن أتذكر أن عودة الساق ضد الريح سوف يسحب المزيد من القوة ويستغرق وقتا أطول. يجب أن أحتفظ بهامش كافٍ.

على الجانب الآخر, الطيران مع الريح يمكن أن يزيد المدى, لكن يجب أن أتأكد من أنه لا يزال بإمكاني العودة.

نصائح لتخطيط الرياح والطيران

في مهب الريح, أتبع بعض القواعد الأساسية:

• أبقي مهمتي أقصر من زمن الرحلة المحدد, في كثير من الأحيان إلى الثلثين, كما تقترح بعض أدلة السلامة.
• أحاول أن أبدأ طريقي عكس اتجاه الريح, لذلك أعود مع الريح الخلفية.
• أطير على ارتفاع منخفض عندما يكون ذلك آمنًا, لأن الرياح غالباً ما تكون أقوى في الأعلى.
• أقوم بإلغاء الرحلات الجوية أو تأخيرها عندما تكون الرياح قوية جدًا بالنسبة للطائرة بدون طيار.

تعمل هذه الاختيارات البسيطة على حماية كل من البطارية والطائرة.

رطوبة, مطر, والرطوبة

لا تغير الرطوبة كيمياء البطارية كثيرًا من تلقاء نفسها لأن عبوات الطائرات بدون طيار مغلقة. ولكن عالية رطوبة⁴⁷ والأمطار تزيد من خطر الإصابة إلكترونيات التي تدير البطارية ونظام الطاقة. تحذر بعض المواد التدريبية أيضًا من أن الرطوبة يمكن أن تؤثر على أجهزة الاستشعار.

في الظروف الرطبة:

• يمكن أن يؤدي الماء إلى سد نقاط الاتصال والتسبب في حدوث دوائر قصيرة.
• يمكن أن ينمو التآكل بمرور الوقت على الموصلات وثنائي الفينيل متعدد الكلور.
• الرطوبة يمكن أن تجعل المجالس الاقتصادية والاجتماعية أو BECs تفشل, مما قد يؤدي إلى زيادة التحميل أو قطع الطاقة عن البطارية.

لذا, لسلامة البطارية والصحة على المدى الطويل, أتجنب:

• تحلق في المطر الغزير.
• الهبوط على العشب الرطب أو البرك ذات الأجهزة الإلكترونية المكشوفة.
• شحن البطاريات في المناطق الرطبة حيث يمكن أن تتآكل الموصلات.

إذا كان لا بد لي من الطيران في ضباب خفيف أو رطوبة عالية للعمل, أستخدم الحماية المناسبة من الطقس, طلاء مطابق, والفحص المنتظم لموصلات الطاقة.

كثافة الهواء, ارتفاع, والضغط

تنخفض كثافة الهواء مع الارتفاع وارتفاع درجة الحرارة. يعني هواء أقل كثافة:

• يجب أن تدور الدعائم بشكل أسرع لتحقق نفس الدفع.
• تسحب المحركات تيارًا أكبر.
• زمن الرحلة لنفس البطارية ينخفض.

تذكر بعض نصوص تدريب الطائرات بدون طيار هذا التأثير عندما تتحدث عن الطيران على ارتفاعات عالية. يكون التأثير أقوى بالنسبة للطائرات بدون طيار الثقيلة ذات الدعائم الكبيرة, مثل النظم الصناعية ورسم الخرائط.

على سبيل المثال, طائرة بدون طيار التي تحتاج 16 قد يحتاج التحليق عند مستوى سطح البحر إلى 18-19 أمبير على ارتفاعات عالية. إذا كنت تستخدم نفس القدرة, ينخفض ​​زمن الرحلة بحوالي 10-15%. أخطط لذلك عندما أطير في الجبال أو السهول المرتفعة.

جدول ملخص: تأثيرات الطقس الرئيسية على البطارية

عامل الطقس	التأثير الرئيسي على البطارية والطائرة بدون طيار	النتيجة لوقت الرحلة	ماذا أفعل حيال ذلك
درجة الحرارة الباردة	مقاومة داخلية أعلى, المزيد من المسألة, قدرة أقل قابلة للاستخدام	رحلات أقصر, لكمة ضعيفة	إبقاء العبوات دافئة, إقلاع لطيف, الجهد المحافظ
درجة حرارة ساخنة	الشيخوخة بشكل أسرع, خطر التورم, الضغط على الخلايا	قد يظل وقت الرحلة مماثلاً الآن, لكن دورة الحياة تتقلص	تجنب الشمس, السماح بالتبريد, تجنب الإجهاد الشديد
رياح قوية	هناك حاجة إلى المزيد من القوة للحفاظ على الوضع أو التحرك في اتجاه الريح	رحلات أقصر وأقل قابلية للتنبؤ بها	تقصير الطرق, يطير عكس الريح أولا, احتفظ بهامش أمان كبير
رطوبة / مطر	خطر على الإلكترونيات والموصلات	احتمال فقدان الطاقة المفاجئ	تجنب المطر, حماية الالكترونيات, فحص الموصلات
ارتفاع عال	أدنى كثافة الهواء48, أكثر الحالي لنفس التوجه	رحلات أقصر, هامش أقل	تقليل الحمولة, التخطيط لمهمات أقصر

كيف أحول الطقس إلى خطة حقيقية

عندما أخطط لرحلة جادة, أنا لا أنظر فقط إلى مواصفات بطاريتي. أنا أيضا تحقق:

• درجة حرارة الهواء في وقت رحلتي.
• توقعات سرعة الرياح والهبات.
• إذا كان هناك مطر, ضباب, أو رطوبة عالية جداً.
• ارتفاع الموقع.

ثم أتكيف:

• زمن الرحلة المتوقع (عادة إلى الأسفل).
• طول الطريق ونمطه.
• عدد البطاريات الاحتياطية التي آخذها.
• تحذير الجهد الخاص بي وهامش الهبوط.

عندما أحترم الطقس, تبدو بطارية الطائرة بدون طيار الخاصة بي أكثر "صدقًا". أحصل على مفاجآت أقل, عدد أقل من قطرات الجهد المفاجئة, والعديد من المهام الناجحة.

---

كم مرة يجب أن أستبدل بطارية الطائرة بدون طيار؟?

البطاريات لا تدوم إلى الأبد, لكن العديد من المستخدمين يتجاهلون علامات التآكل. قد يؤدي استخدام البطاريات المتدهورة إلى حدوث أعطال, فقدان الإشارة, أو انقطاع التيار الكهربائي المفاجئ في الهواء. إن معرفة دورات الاستبدال تضمن الموثوقية والسلامة.

استبدل بطاريات الطائرات بدون طيار بعد 200-300 دورة شحن كاملة أو عندما ينخفض ​​زمن الرحلة بشكل ملحوظ. علامات مثل التورم, ارتفاع درجة الحرارة, أو الشحن البطيء يشير إلى تآكل البطارية. مراقبة بانتظام الجهد والمقاومة الداخلية⁴⁹ باستخدام شاحن ذكي أو تطبيق للحفاظ على صحة البطارية.

أنا لا أنتظر حتى تفشل الحزمة في الهواء. أستخدم مزيجًا من الفحوصات البصرية, سجلات وقت الرحلة, وقياسات بسيطة. بهذه الطريقة يمكنني إيقاف البطاريات في الوقت المناسب, ليس مبكرًا جدًا وليس متأخرًا جدًا.

العلامات التي تخبرني أن بطارية الطائرة بدون طيار تقترب من نهاية عمرها الافتراضي

ألقي نظرة أولاً على البطارية نفسها. لا أحتاج إلى أدوات لهذه الخطوة. أنا أستخدم عيني ويدي فقط.

علامات التحذير الرئيسية:

• تبدو العبوة منتفخة أو منتفخة.
• الغلاف البلاستيكي ممزق, ذاب, أو خدش سيئة.
• تبدو العبوة ناعمة في الأماكن عندما أضغط عليها بلطف.
• يتم حرق الموصل أو الأسلاك, مرتخي, أو تغير لونها.
• سلك الميزان مكسور أو به معدن مكشوف.

تقول معظم أدلة سلامة LiPo ذلك عبوات منتفخة أو تالفة جسديًا⁵⁰ لا ينبغي أن تستخدم للطيران. ربما لا يزال لديهم تهمة, لكنها غير آمنة. يمكن أن تنفيس أو تشتعل فيها النيران تحت الضغط. فإذا رأيت تورماً, أتقاعد من الطيران وأتبع قواعد التخلص الآمن.

أشاهد أيضًا كيف تتصرف العبوة في الهواء:

• أقوم بشحن العبوة بالكامل.
• أنا أطير بطريقة عادية.
• أشاهد الجهد وأشعر بكيفية استجابة الطاقة.

علامات الطيران التحذيرية:

• ينخفض ​​​​الجهد بسرعة كبيرة في بداية الرحلة.
• تشعر الطائرة بدون طيار بالضعف وتفقد لكمتها.
• يتدلى الجهد بعمق تحت الحمل, حتى مع خنق معتدل.
• يأتي إنذار الجهد المنخفض في وقت أبكر بكثير مما كان عليه من قبل.

إذا كنت أعلم أن نفس هذه الطائرة بدون طيار والبطارية تستخدم للطيران, على سبيل المثال, 8 دقائق, والآن أحصل على 5-6 دقائق فقط بنفس الأسلوب والشروط, أعلم أن الحزمة فقدت جزءًا كبيرًا من سعتها.

كيف أفكر في دورة الحياة

تقول معظم مصادر LiPo العامة أن LiPo المعالج جيدًا يمكن أن يستمر حوالي 150-300 دورة قبل أن يفقد جزءًا كبيرًا من قدرته. يمكن لبعض العبوات عالية الجودة أن تذهب إلى أبعد من ذلك. تموت بعض العبوات الرخيصة أو المسيئة قبل ذلك بكثير.

لكن "الدورة" يمكن أن تكون غامضة بعض الشيء. دورة واحدة عادة:

• الشحن الكامل والتفريغ من حوالي 100% إلى حوالي 20-30%.

إذا كنت فقط استخدام نصف القدرة وإعادة الشحن, وهذا أقرب إلى نصف دورة.

أعلم أيضًا أن استخدام FPV الثقيل أصعب على الحزم من الاستخدام اللطيف للكاميرا. يؤدي سحب الخانق الكامل عند درجة حرارة عالية إلى رفع الحرارة والضغط. تخزين طويل بالشحن الكامل, أو التخزين الساخن, كما يسرع الشيخوخة.

لذلك أستخدم هذا الجدول كدليل تقريبي, ليس كقاعدة صارمة.

حالة الاستخدام	كيمياء	دورات نموذجية في الرعاية الجيدة	عندما أستبدل في كثير من الأحيان في الحياة الحقيقية
سباق FPV / حرة صعبة	يبو	100-200	70-150 دورة
FPV العام / الاستخدام المختلط	يبو	150-250	120-200 دورة
طائرات بدون طيار الكاميرا (حزم ذكية)	يبو	200-300+	150-250 دورة
الإبحار لمسافات طويلة	ليثيوم أيون	200-400	200-350 دورة

يعتمد هذا الجدول على إرشادات LiPo الشائعة والتقارير الميدانية, ليس وعدا ثابتا. إذا تعاملت مع حزمي بلطف, قد أحصل على المزيد من الدورات. إذا ضغطت عليهم بقوة, قد أحصل على عدد أقل.

كيف أقيس فقدان القدرة⁵¹ مع وقت الرحلة

ليس لدي دائمًا جهاز اختبار بطارية احترافي. ولكن لدي دائمًا طائرتي بدون طيار وجهاز توقيت. يعد وقت الرحلة أحد أبسط الطرق لتتبع فقدان السعة.

أفعل هذا:

1. عندما تكون الحزمة جديدة, أسجل "رحلة مرجعية".
2. ألاحظ: حجم البطارية, وزن الطائرة بدون طيار, طريق, رياح, وأسلوب الطيران.
3. أهبط عند جهدي الآمن الطبيعي, على سبيل المثال حوالي 3.6-3.7 فولت لكل خلية في حالة الراحة.
4. أنا أكتب وقت الرحلة.

لاحقاً, بعد دورات عديدة, أكرر.

إذا كان وقت رحلتي الآمنة الأصلي هو 12 دقائق والآن أحصل على فقط 9 دقائق في نفس الظروف, ثم فقدان القدرة تقريبا:

• انخفاض القدرة ≈ (الوقت القديم - الوقت الجديد) ÷ الزمن القديم
• = (12 - 9) ÷ 12 = 3 ÷ 12 = 0.25 = 25%

لذلك أعلم أن هذه الحزمة فقدت حوالي ربع قدرتها المفيدة.

للاستخدام هواية عادية, قد تظل خسارة 20-30٪ مقبولة. للعمل النقدي, مثل التصوير الاحترافي أو التفتيش, قد أختار التقاعد أو تقليل مستوى الحزمة مبكرًا.

أقوم أحيانًا بإعداد طاولة صغيرة لحزم المفاتيح.

معرف الحزمة	بدون طيار	موعد الرحلة الجديد (دقيقة)	وقت الرحلة الحالي (دقيقة)	فقدان القدرة التقريبية	فعل
6إس-1500-1	5"FPV	4.5	3.5	(4.5-3.5)/4.5 ≈ 22%	لا تزال تستخدم, ولكن رصد
6إس-1500-2	5"FPV	4.5	2.9	(4.5-2.9)/4.5 ≈ 36%	التقاعد من الرحلات الجوية الصعبة
4إس-5000-أ	آلة تصوير	18	13	(18-13)/18 ≈ 28%	التقاعد من الوظائف مدفوعة الأجر

وهذا يعطيني واضحا, عرض بسيط.

كيف أستخدم المقاومة الداخلية وتوازن الخلايا

يمكن أن تظهر بعض أجهزة الشحن الذكية والبطاريات الذكية المقاومة الداخلية (و) لكل خلية. الأشعة تحت الحمراء هي مقياس لمدى مقاومة الخلية لتدفق التيار. مع تقدم عمر الخلايا, يرتفع الأشعة تحت الحمراء.

أنا لا أتعامل مع IR كرقم مثالي, لكني أستخدمه كتلميح آخر.

المنطق الأساسي:

• غالبًا ما تحتوي خلايا LiPo الجديدة على IR منخفض, على سبيل المثال بضعة ملي أوم لكل خلية للحزم متوسطة الحجم.
• مع تقدم عمر العبوة, يزيد الأشعة تحت الحمراء.
• إذا كانت إحدى الخلايا تحتوي على IR أعلى بكثير من الخلايا الأخرى, تلك الخلية ضعيفة.

أنا أيضا تحقق توازن الخلية. في عبوة صحية, تبقى جميع الخلايا قريبة من الجهد.

تشير العديد من أدلة LiPo إلى أن الاختلاف الذي يزيد عن حوالي 0.05-0.1 فولت بين الخلايا في حالة الراحة يعد علامة تحذير. إذا رأيت خلية واحدة أقل باستمرار, ولا يمكن لشحن الرصيد إصلاحه, أعلم أن القطيع قد اقترب من نهاية حياته.

هكذا هي قواعدي:

• إذا كانت إحدى الخلايا دائمًا أقل بكثير من الخلايا الأخرى بعد الشحن أو الراحة, أتقاعد العبوة من الاستخدام الجاد.
• إذا قفز IR بشكل حاد من فحص إلى آخر, أشاهد الحزمة عن كثب.
• إذا كان مستوى الأشعة تحت الحمراء مرتفعًا وأرى أيضًا تورمًا أو ترهلًا كبيرًا, أتوقف عن الطيران بتلك الحزمة.

عندما أتقاعد مبكرا من أجل السلامة

في بعض الأحيان لا تزال البطارية تتمتع بسعة مناسبة, لكنني ما زلت أقرر التقاعد مبكرًا. أفعل هذا عندما أرى مخاطر السلامة⁵².

أتقاعد أو أخفض مستوى الحزمة عندما:

• العبوة منتفخة أو تالفة جسديًا.
• الغلاف الخارجي ممزق بشدة وأرى ورقًا مكشوفًا.
• تعرضت العبوة لأي حادث أدى إلى ثنيها أو ثقبها.
• تم تقصير الحزمة أو شحنها بشكل زائد عن طريق الخطأ.
• تستمر خلية واحدة أو أكثر في الانجراف بشكل سيئ في الجهد.

في هذه الحالات, لا أسأل "كم عدد الدورات الإضافية التي يمكنني الحصول عليها". أنا أسأل فقط "هل يستحق الأمر خطر نشوب حريق أو تحطم الطائرة". الجواب عادة لا.

أحيانًا أحتفظ بمثل هذه العبوات لاختبارات مقاعد البدلاء, شرائط LED, أو الاستخدام الأرضي المنخفض الحالي, لكنني أقوم بتخزينها في حاوية آمنة مقاومة للحريق ولا أتركها دون مراقبة أبدًا أثناء الاستخدام أو الشحن.

قائمة مرجعية بسيطة للقرار

للإجابة على "كم مرة يجب أن أستبدل بطارية الطائرة بدون طيار؟"?", أنا لا أحسب الدورات بطريقة صارمة. أستخدم قائمة المراجعة هذه:

• هل فقدت المجموعة حوالي 20-30% من زمن الرحلة الأصلي؟?
• هل يتدلى الجهد أكثر بكثير من ذي قبل تحت الحمل العادي?
• هل أرى تورمًا, ضرر, أو روائح غريبة?
• هل هناك اختلافات كبيرة ومتكررة بين فولتيات الخلايا?
• هل المقاومة الداخلية أعلى من ذلك بكثير, أو أن إحدى الخلايا أضعف بشكل واضح?
• هل أستخدم هذه الحزمة للمهام المدفوعة أو المهمة؟?

إذا أجبت بـ "نعم" على العديد من هذه الأسئلة, أخطط ل استبدال الحزمة أو تقليلها⁵³ قريباً. للطيران عارضة, قد أقوم بالضغط على بعض الدورات اللطيفة. للعمل المهني, أفضل سحب الحزم مبكرًا والحفاظ على هامش أمان قوي لكل من الطائرة بدون طيار والأشخاص المحيطين بها.

---

ما هي أفضل الطائرات بدون طيار ذات عمر البطارية الطويل 2025?

إن اختيار طائرة بدون طيار ذات عمر بطارية ضعيف يحد من التطبيقات الاحترافية. قد ينتهي بك الأمر إلى إنفاق المزيد على البطاريات الاحتياطية أو مواجهة انخفاض الإنتاجية. استثمر في النماذج المعروفة بالقدرة على التحمل للحصول على أقصى وقت طيران في كل جلسة.

أعلى الطائرات بدون طيار في 2025 لعمر البطارية تشمل مصفوفة دي جي آي 350 رتك⁵⁴ (55 دقيقة), أوتيل إيفو ماكس 4T⁵⁵ (45 دقيقة), فري فلاي ألتا X (ما يصل الى 50 دقيقة مع حمولة مخصصة), والببغاء Anafi AI (32 دقيقة). هذه مثالية للاستخدام الصناعي والتجاري.

أعلم أيضًا أن الطائرة بدون طيار "الأفضل" بالنسبة لي ليست فقط تلك التي تحتوي على أكبر عدد في ورقة المواصفات. أنا أهتم باحتياجات الكاميرا, أنظمة, وزن, وكم مرة أطير. سأشرح كيف أحكم على عمر البطارية الطويل وما هي النماذج التي تبرز فيها 2025 لمختلف المستخدمين.

كيف أحكم على عمر البطارية الطويل 2025

عندما أقارن الطائرات بدون طيار, لا أثق فقط في "الحد الأقصى لوقت الرحلة في حالة عدم وجود ريح". هذا الرقم مفيد, لكنها ليست القصة الكاملة. أستخدم ثلاث أفكار بسيطة.

1. طاقة البطارية بالواط (واط ساعة).
2. وقت الرحلة واقعية (وليس فقط أرقام المختبر).
3. كفاءة: دقيقة لكل واط ودقيقة لكل كيلوغرام.

صيغة طاقة البطارية بسيطة جدًا:

طاقة (هل) = الجهد (V) × السعة (اه)

يأتي هذا مباشرة من نظرية البطارية الأساسية وهو نفس المنطق الذي نستخدمه عندما نقوم بتصميم حزم LiPo لطائرات بدون طيار FPV. إذا كنت أعرف أن البطارية, على سبيل المثال, 4S 5200 حزمة ماه:

• 4S الجهد الاسمي ≈ 14.8 V
• سعة 5200 ماه = 5.2 اه
• الطاقة ≈ 14.8 × 5.2 ≈ 77 هل

طائرة بدون طيار مع 77 سوف تطير حزمة Wh والمحركات الفعالة لفترة أطول من طائرة بدون طيار مماثلة ذات 60 ما حزمة, إذا لم يكن الوزن أعلى من ذلك بكثير. ثم ألقي نظرة على كيفية استخدام العلامة التجارية لهذه الطاقة.

ل وقت الرحلة واقعي, أنا عادة آخذ:

• حوالي 60-70% من الحد الأقصى المعلن عنه "بدون رياح" للاستخدام العادي.
• أقل قليلاً إذا طرت في مهب الريح أو في الوضع الرياضي.

وهذا يطابق التقارير التجريبية الحقيقية. على سبيل المثال, العديد من طائرات DJI Minis 4 / ميني 5 أبلغ مستخدمو الفصل عن حوالي 25-30 دقيقة من الطيران في العالم الحقيقي, حتى عندما تدرج DJI رقمًا أعلى.

أخيراً, أفكر في كفاءة. يمكن للطائرة بدون طيار الثقيلة ذات البطارية الضخمة أن تستغرق وقتًا طويلاً في الرحلة, ولكن قد يكون من الصعب السفر معها. قد تكون الطائرة بدون طيار الأخف مع وقت أقل قليلاً أفضل للوظائف اليومية.

أفضل الطائرات بدون طيار للمستهلكين والمستهلكين مع وقت طيران طويل

الآن ألقي نظرة على بعض الطائرات بدون طيار الرائدة في 2025, من وجهة نظر عمر البطارية والكفاءة.

دي جي آي مافيك 4 برو⁵⁶ – التحمل الرائد وجودة الصورة

DJI يسرد Mavic 4 Pro مع أقصى زمن طيران يبلغ حوالي 51 دقائق تحت ظروف الاختبار المثالية. تؤكد المراجعات أن الوقت القابل للاستخدام في العالم الحقيقي أقل ولكنه لا يزال قويًا جدًا. يشير أحد الاختبارات طويلة المدى إلى أن الطائرة بدون طيار لا تزال تظهر 30 دقائق متبقية على 71% البطارية في الطيران النموذجي, مما يعني حوالي 45-50 دقيقة إجمالاً في الظروف المعتدلة.

من وجهة نظري, مافيك 4 يعد Pro واحدًا من أفضل الاختيارات 2025 عندما أريد:

• وقت طيران طويل جدًا لكل عبوة.
• مستشعر كبير وكاميرا متطورة (نظام هاسيلبلاد).
• انتقال قوي والاستقرار في الرياح.

إنها ليست لعبة خفيفة. يزن أكثر 1 كجم ويحتاج إلى التسجيل في العديد من البلدان. لذلك أرى أنه منصة كاميرا احترافية للرحلات الطويلة, ليست طائرة بدون طيار للسفر غير الرسمي.

دي جي آي إير 3 إس⁵⁷ و مافيك 3 فئة المحترفين - توازن قوي بين القدرة على التحمل والحجم

تم تحديث الأدلة والمراجعات طويلة المدى في 2025 مكان دي جي آي إير 3 إس و مافيك 3 برو في مجموعة الرحلات الطويلة, نقلا في كثير من الأحيان حول 45 دقائق الحد الأقصى لوقت الرحلة. في ظروف هادئة مع البطاريات القياسية, غالبًا ما توفر هذه الطائرات بدون طيار حوالي 30-35 دقيقة من التصوير الحقيقي, في بعض الأحيان أكثر قليلاً مع الطيران الحذر.

أنا أحب هذه النماذج لأنها متوازنة:

• التحمل قريب من فئة 40-45 دقيقة.
• خيارات الكاميرا القوية (أنظمة الكاميرا المزدوجة أو الكاميرات المتعددة).
• حجم أكثر إحكاما من أكبر الشركات الرائدة.

إذا كنت منشئ محتوى جادًا ولكني لا أريد هيكل طائرة أكبر, غالبًا ما يقدم هذا الفصل الأفضل دقيقة لكل كيلوغرام توازن.

دي جي آي ميني 5 Pro – رحلات طويلة في جسم يقل وزنه عن 250 جرامًا

غالبًا ما يتم وضع قوائم "أفضل الطائرات بدون طيار 2025" الأخيرة دي جي آي ميني 5 برو في الأعلى بشكل عام. إنه تحت 250 ز, مما يساعد الطيارين على تجنب اللوائح الصارمة في العديد من البلدان, ولا تزال توفر أوقات طيران مدتها منتصف 30 دقيقة في الاستخدام العادي عند إقرانها ببطارياتها عالية السعة.

من وجهة نظر البطارية, هذا مثير للإعجاب:

• حزمة صغيرة جدًا.
• كثافة طاقة عالية ليبو الذكية.
• الدعائم والمحركات فعالة.

إذا سافرت كثيرا, أو إذا كنت أريد رحلات طويلة بأقل وزن, أجد هذا النطاق الذي يقل عن 250 جرامًا جذابًا للغاية. لا أحصل على التحمل الشديد الذي تتمتع به Mavic 4 برو, لكني أحصل على وقت ممتع للغاية لمثل هذه الطائرة الخفيفة بدون طيار.

أوتيل إيفو لايت⁵⁸ و إيفو لايت بلس – 40 التحمل فئة دقيقة

لا تزال سلسلة Autel's EVO Lite خيارًا قويًا لعمر البطارية الطويل 2025. قائمة المواصفات الرسمية أ الحد الأقصى لوقت الرحلة حوالي 40 دقائق وتحوم الوقت حولها 38 دقائق, ببطارية من فئة 68-77 واط في الساعة. غالبًا ما تُظهر تقارير العالم الواقعي حوالي 28-32 دقيقة من التصوير العملي لكل حزمة.

يقدم Autel أيضًا إصدارات EVO Lite Enterprise, بنفس "ما يصل إلى 40 دقائق" وعد التحمل, ولكن المزيد من الحمولات والميزات المهنية.

أرى Autel كخيار جيد عندما أريد:

• وقت طيران تنافسي بالقرب من DJI Air وMavic 3 المستويات.
• نظام بيئي غير DJI.
• أداء قوي في الإضاءة المنخفضة والألوان.

مكافحة الجاذبية A1⁵⁹ – إبداع 360 درجة مع ما يصل إلى 39 دقائق

في وقت متأخر 2025, ال مكافحة الجاذبية A1 وصلت كطائرة بدون طيار جديدة بزاوية 360 درجة من العلامة التجارية Insta360's Antigravity. أذكر المراجعات مواعيد الرحلات من حوالي 24 ما يصل الى 39 دقائق اعتمادًا على البطارية المستخدمة وما إذا كانت الطائرة بدون طيار ستبقى بالأسفل 250 ز.

هذه الطائرة بدون طيار مميزة لأنها:

• يحمل كاميرا كاملة بزاوية 360 درجة 8K.
• يستخدم نظارات غامرة على طراز FPV ووحدة تحكم في الحركة.
• تم تصميم الجسم ومعدات الهبوط بحيث ترى الكاميرا نظيفة فقط 360 فيديو.

من وجهة نظر البطارية, أنها فعالة جداً ل 360 منصة. ويظهر أن العبوات الحديثة عالية الكثافة والديناميكا الهوائية الجيدة يمكن أن تدعم الكاميرات المتقدمة دون تدمير وقت الرحلة. ولكن لها ثمن باهظ, لذلك أرى أنه أداة خاصة للمبدعين, ليست طائرة بدون طيار للمبتدئين.

طائرات بدون طيار للمؤسسات والصناعية ذات قدرة تحمل طويلة

للعديد من عملاء B2B, "عمر البطارية الطويل" يعني شيئًا مختلفًا. إنهم لا يفكرون 30 أو 40 دقائق. يفكرون فيه ساعة واحدة, ساعتين, أو حتى أكثر ل رسم الخرائط والتفتيش⁶⁰.

متعدد الدوار طائرات بدون طيار للمؤسسات⁶¹ - حصة دراسية مدتها 40-45 دقيقة

في مساحة المؤسسة متعددة المحركات, أرى عدة أنظمة حولها 40– 45 دقيقة لكل مجموعة بطارية:

• أوتيل إيفو ماكس 4T: المواصفات الرسمية المذكورة تصل إلى 42 دقائق الحد الأقصى لوقت الرحلة على حزمة واحدة, مع مقاومة قوية للرياح وكاميرات متعددة بما في ذلك الحرارية.
• إيفو لايت 6K المؤسسة: يقوم Autel بالترويج حوله 40 دقائق من القدرة على التحمل "الرائدة في الصناعة" لهذه الطائرة بدون طيار للتفتيش والسلامة العامة.

قد يكون الاستخدام في العالم الحقيقي أقرب إلى 25-35 دقيقة, خاصة مع الحمولات الثقيلة أو الرياح, ولكن هذا لا يزال يوفر تغطية قوية لطرق التفتيش ومهام البحث.

طائرات بدون طيار ذات أجنحة ثابتة وVTOL – ساعة واحدة وأكثر

إذا ابتعدت عن طائرات بدون طيار ذات كاميرا عادية وتوجهت إلى طائرات بدون طيار ذات أجنحة ثابتة أو طائرات بدون طيار صناعية VTOL, التحمل يقفز أعلى من ذلك بكثير. أدلة طويلة المدى والصناعية في 2025 يعرض:

• العديد من الطائرات بدون طيار "طويلة المدى" للمستهلكين في 30– 45 دقيقة فرقة.
• طائرات بدون طيار متخصصة في رسم الخرائط ذات الأجنحة الثابتة قريبة 60 دقائق على البطاريات.
• حتى أن أنظمة VTOL الهجينة أو الكبيرة التي تعمل بالغاز والكهرباء تصل إلى القدرة على التحمل لعدة ساعات, مثل JOUAV CW-30E مع ما يصل إلى 8 ساعات في بعض التكوينات.

من وجهة نظر تصميم البطارية, وهذا التحول طبيعي. تستخدم الطائرات ذات الأجنحة الثابتة قوة الرفع من الأجنحة, لذلك يحتاجون إلى طاقة أقل للبقاء في الهواء. يمكنهم تمديد كل واط أبعد بكثير من العلبة الرباعية.

كيف أقوم بمطابقة الطائرات بدون طيار ذات الرحلات الطويلة مع حالات الاستخدام الحقيقية

عندما يسألني أحدهم "ما هي أفضل طائرة بدون طيار ذات عمر بطارية طويل 2025?", أنا لا أعطي اسمًا واحدًا أبدًا. أنا دائما أسأل ماذا يريدون أن يفعلوا.

• إذا كنت أ صانع أفلام محترف وأريد الحد الأقصى من الوقت لكل لقطة باستخدام كاميرا علوية, أنا أنظر دي جي آي مافيك 4 برو أو ما شابه ذلك من الرائدات. لقد أعطوني حوالي 30 إلى 40 دقيقة من التصوير الواقعي القوي باستخدام أجهزة استشعار ضخمة.
• إذا كنت أ الهاوي الجاد أو منشئ المحتوى الذي يسافر كثيرا, كثيرا ما أنظر إلى دي جي آي إير 3 إس, مافيك 3 برو, أو أوتيل إيفو لايت. هذه تعطي قوية 30+ رحلات حقيقية دقيقة في أصغر, إطارات أسهل في التعبئة.
• إذا كنت أرغب في البقاء أقل من 250 جرامًا وتجنب اللوائح الصارمة, أنا أعتبر ميني 5 برو⁶² طائرات بدون طيار فئة. أقبل قدرة تحمل أقل قليلاً من السفن الرائدة الكبيرة, لكنني لا أزال أحصل على رحلة طيران جيدة مدتها 30 دقيقة بوزن أقل بكثير.
• إذا كنت بحاجة لقطات إبداعية بزاوية 360 درجة ولا تمانع في ارتفاع الأسعار, أستطيع أن أنظر مكافحة الجاذبية A1, الذي يقدم 24-39 دقيقة وأسلوبًا مختلفًا تمامًا في الالتقاط.
• إذا أنا المستخدم الصناعي وأنا أهتم بتغطية المنطقة, أنا أدرس multirotors المؤسسة⁶³ مع 40-45 دقيقة أو ثابتة الجناحين / منصات VTOL مع 60+ دقائق أو حتى التحمل لعدة ساعات.

في كل حالة, أتذكر أن الأداء الحقيقي للبطارية يعتمد على الطريقة التي أطير بها, كيف أقوم بتحميل الطائرة بدون طيار, وكيف أتعامل مع العبوات. أفضل طائرة بدون طيار على الورق لا تزال تعطي نتائج سيئة إذا طرت في رياح شديدة, دفع الوضع الرياضي في كل وقت, أو تخزين البطاريات بشكل سيء.

حتى في 2025, من السهل تسمية "أفضل" الطائرات بدون طيار ذات عمر البطارية الطويل, لكن الاختيار من بينها لا يزال يحتاج إلى خطوة رئيسية واحدة. يجب أن أتطابق مع طاقة البطارية وزمن الرحلة⁶⁴ مع مهمتي الحقيقية, أسلوب سفري, وميزانيتي. عندها فقط يتحول وقت الرحلة الطويل المذكور في ورقة المواصفات إلى دقائق إضافية حقيقية في الهواء بالنسبة لي.

---

خاتمة

أرى الآن أن عمر بطارية الطائرة بدون طيار ليس لغزا. إنه نتيجة لعوامل واضحة: وزن, سرعة, طقس, كيمياء, وكيف أتعامل مع كل علبة يومًا بعد يوم. عندما أفهم هذه الروابط, أخطط لرحلات أكثر أمانا, أنا أحمي استثماري, وأتجنب المفاجآت الوقحة في الهواء. في ViBMS, أقوم أنا وفريقي بتصميم وتصنيع العبوات خصيصًا لهذه الظروف الحقيقية, ليس لأرقام الكتيب. إذا كنت بحاجة بطاريات الطائرات بدون طيار المخصصة⁶⁵ أو ترغب في تحسين النظام الأساسي الحالي, يمكنك التواصل معي ويمكننا بناء حل طويل الأمد معًا.

---